DE

ES

Как избежать риска падения при очистке солнечных панелей?

rob-sys-rtm-serisi

BILKENT UNIVERSITY

Department of Electrical Electronics Engineering 

Bilkent 06800 Ankara, Turkey

A FINAL REPORT TO OFFER ENGINEERING SOLUTIONS TOREDUCE FALL RISK WHEN CLEANING SOLAR PANELS ON

MEHMET AKİF ERSOY ANADOLU HIGH SCHOOL’S ROOF,

KIRIKKALE

Damla Yıldız

21703475

ENG401: Technical Report Writing and Presentation

Instructor:Marlene Denice Elwell

Section: 14

TABLE OF CONTENTS

ABSTRACT…………………………………………………………………………………………………………v

LIST OF FIGURES……………………………………………………………………………………………. vi

LIST OF TABLES……………………………………………………………………………………………… vii

1.0       INTRODUCTION……………………………………………………………………………………. 1

2.0      PROBLEM DEFINITION…………………………………………………………………………. 1

2.1        Problem Scope……………………………………………………………………………………… 1

3.0      PROPOSED SOLUTIONS………………………………………………………………………. 2

3.1       Airobotics Solar Drone………………………………………………………………………….. 2

3.2     Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot………………………………………. 2

3.3     LDR-Arduino Based Wiper …………………………………………………………………… 3

4.0     CRITERIA FOR ASSESSING SOLUTIONS……………………………………………… 3

4.1     Safety Reliability……………………………………………………………………………………. 3

4.2    Applicability………………………………………………………………………………………….. 4

4.3  Cost……………………………………………………………………………………………………….. 4

5.0       RESEARCH METHODOLOGY…………………………………………………………….. 4

6.0       RESULTS AND ANALYSIS………………………………………………………………….. 5

6.1        Airobotics Solar Drone………………………………………………………………………… 5

6.1.1 Safety Reliability……………………………………………………………………………………. 5

6.1.2 Applicability…………………………………………………………………………………………. 5

6.1.3 Cost…………………………………………………………………………………………………….. 6

6.2 Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot……………………………………….. 6

6.2.1 Safety Reliability ………………………………………………………………………………………. 6

6.2.2 Applicability……………………………………………………………………………………………… 7

6.2.3 Cost………………………………………………………………………………………………………….. 7

6.3   LDR-Arduino Based Wiper ………………………………………………………………. 8

6.3.1 Safety Reliability ………………………………………………………………………………………. 8

6.3.2 Applicability…………………………………………………………………………….. 8

6.3.3 Cost …………………………………………………………………………………………………………. 9

7.0    CONCLUSION AND RECOMMENDATIONS……………………………………………. 9

7.1 Conclusion………………………………………………………………………………………………… 9

7.2 Recommendations………………………………………………………………………………… 10

7.3 Action Plan………………………………………………………………………………………………. 10

8.0 APPENDICES…………………………………………………………………………………………………. 11

         APPENDIX A – Dirty Solar Panel…………………………………………………………….. 11

         APPENDIX B – Power Output Change After Solar Panel Cleaning……………. 12

         APPENDIX C – Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof……………… 13

         APPENDIX D – Solar Panel Cleaning in Mechanical Way………………………… 14

         APPENDIX E – Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High SchoolRoof.   15

         APPENDIX F – Airobotics Solar Drone and Its Components……………………… 16

         APPENDIX G – Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot and ItsComponents  17

         APPENDIX H– LDR- Arduino Based Wiper System…………………………………. 18

         APPENDIX I – Research Methodology Coverage………………………………………. 19

         APPENDIX J – Checklists…………………………………………………………………………. 20

         APPENDIX K – Airobotics Solar Drone’s Assessment……………………………….. 21

         APPENDIX L – Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Assessment.  22

         APPENDIX M – LDR- Arduino Based Wiper System’s Assessment……………. 23

         APPENDIX N – Solutions’ Overall Assessment………………………………………….. 24

         APPENDIX O – Gantt Chart…………………………………………………………………….. 25

9.0 REFERENCES…………………………………………………………………………………………………. 26

ABSTRACT

This study contains information regarding a security risk occuring while cleaning solar panels on theroofs. The main purpose of conducting this study is to offer technical solutions to clean solar panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof in a safer way. Usage of Airobotics Solar Drone or Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot and installation of LDR- Arduino Based Wiper system were offered as solutions. All three solutions’ safety reliability, applicability and cost were assessed by research methodologies which were literature review, market research and expert opinion. For assessment, each criterion was given a weighted percentage according to their significance and each solution was considered by their overall scores for each criterion. According to the study’s findings, all three solutions got the same score for safety reliability. Airobotics was found as the most expensive solution. LDR- Arduino Based Wiper System got the highest score for applicability and cost, therefore it was chosen as the optimal solution to reduce fall risk in the given pilot study area. After the system installation, damage control on the panels and placing the designed circuit into where it will not get wet were recommended.

LIST OF FIGURES

Figure 1. Dirty Solar Panel…………………………………………………………………………………….. 11

Figure 2. Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof……………………………………… 13

Figure 3. Solar Panel Cleaning in Mechanical Way………………………………………………… 14

Figure 4. Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School Roof………. 15

Figure 5. Airobotics Solar Drone…………………………………………………………………………….. 16

Figure 6. Airobotics Solar Drone’s Docking Station………………………………………………… 16

Figure 7. Inside of the Docking Station…………………………………………………………………… 16

Figure 8. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot…………………………………….. 17

Figure 9. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Remote Controller……… 17

Figure 10. Photovoltaic Panel Used in the Pilot Study Area……………………………………… 18

Figure 11. LDR- Arduino Based Wiper System Schematic………………………………………. 18

Figure 12. LDR- Arduino Based Wiper System Design……………………………………………. 18

LIST OF TABLES

Table 1: Power Output Change After Solar Panel Cleaning…………………………………….. 12

Table 2: Research Methodology Coverage………………………………………………………………. 20

Table 3: Safety Reliability Checklist……………………………………………………………………….. 21

Table 4: Applicability Checklist…………………………………………………………………………….. 21

Table 5: Airobotics Solar Drone’s Safety Reliability………………………………………………… 22

Table 6: Airobotics Solar Drone’s Applicability………………………………………………………. 22

Table 7: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Safety Reliability…………. 23

Table 8: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Applicability……………….. 23

Table 9: LDR- Arduino Based Wiper System’s Safety Reliability…………………………….. 24

Table 10: LDR- Arduino Based Wiper System’s Applicability…………………………………. 24

Table 11: Solutions’ Overall Assessment………………………………………………………………… 25

Table 12: Action Plan Gantt Chart…………………………………………………………………………. 25

1.0 INTRODUCTION

Solar energy is a widely used renewable energy source in Turkey [1]. To convert solar energy toelectrical energy, solar panels are used; therefore, the panels can be on different places such as roofs, lands and mountainlands. There is dust, bird droppings and pollen accumulation on the panels’ surface (see Appendix A). Due to this accumulation, the panels’ efficiency can reduce up to 25% in time [3](see Appendix B). Therefore, the panels need to be cleaned.

However, cleaning solar panels especially on roofs is not safe because of fall risk [2]. Solar panelson Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof are cleaned manually too.

This study’s purpose is to propose engineering solutions to reduce fall risk when cleaning solar panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof. The study’s impact is to bring back reduced efficiency to its standard value without human injury occurring by falling. The study’s significance is to reduce possible human injury risk and recovery cost paid by Social Security Institution (SGK).

2.0  PROBLEM DEFINITION

Solar panels can be cleaned by rain however, rain cannot clean them fully [4]; therefore, the cleaning process should be done in a mechanical way. In the mechanical way, cleaning staff climb up to the school roof with cleaning materials such as brushes, wipers, cleaning water and they clean the panels by hand. While they are cleaning the panels, fall risk occurs due to the roof slope, wind and slipperiness caused by dropped cleaning water [5], [6]. A man in Adana lost his balance while cleaning solar panels on his house’s roof and fell from the roof and died [7].

There are 146 solar panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof [8] (see Appendix C).These panels are cleaned manually by cleaning staff who are responsible for the panel cleaning (see Appendix D). The roof is not flat, it has 15 degrees slope so the slope increases fall risk. The panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School are near the roof edge [10] (see Appendix E); therefore, cleaning staff bend down to clear those panels and due to the roof slope, wind and slipperiness, fallrisk increases.

2.1  Problem Scope

Fall risk from Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof while cleaning the solar panels isspecified by the following parameters:

  • Who: Cleaning staff who are responsible for panel cleaning and the schoolmanagement
  • What: Fall risk when cleaning solar panels on the PSA
  • When: Cleaning staff climbs up the the roof to clean solar panels
  • Where: Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof
  • Why: Roof slope, slipperiness and wind
  • How: Balance loss

3.0  PROPOSED SOLUTIONS

Three technical solutions which minimize the need to climb up the roof were proposed to reduce fall risk from Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof while cleaning the solar panels.

3.1   Airobotics Solar Drone

Airobotics Solar Drone (A.S.D.) was designed in collaboration with a drone manufacturer Airobotics and a solar panel manufacturer [11] (see Figure 5 in Appendix F ). A.S.D. has 5 cm position accuracy [12]. Its cleaning system can clean any type of dirt [13]. It has a real time remote control, dual video camera and monitoring system [13]. It has a docking station where its battery and water storage are replenished autonomously [14], [15] (see Figure 6 and 7 in Appendix F). The docking station has a 30 liter water payload which can clean ~30 panels [14].

Moreover, A.S.D can cover a range of 80 km² area [14] and also panels which have 1960 mm length, 990mm height and 40mm width [16]’, working situations can be monitored by the drone’s thermalmonitoring insight [17]. If efficiency loss or part damage occurs in any panel, it can be detected by the thermal monitoring insight because the panels’ thermal color looks different than it should.

Only one A.S.D is enough to clean all the panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof; however, cleaning water storage in the docking station needs to be refilled six times to clean thepanels in one attempt. The docking station will be installed by Airobotics in the school garden.

3.2  Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot

Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot was designed for solar panel cleaning on roofs [18](see Figure 8 in Appendix G). It has a remote controller [19], so there is no need to come to the roof edge or bend over to clean the panels (see Figure 9 in Appendix G). The robot has two lithium batteries, one inside the robot one separate and the batteries have 3-4 hours battery life [20]. The robot’s approximate weight is 57 kg [21]. In addition, the robot has two plastic brushes which were designed for solar panel cleaning [21] and the robot can clean both with and without water by these brushes [22]. The robot has the capability of cleaning 25 meters in 10 minutes [21] and it can move spaces between the panels [22]. Only one robot is enough to clean all the panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof. Since it can be portable [21], no installation is required. It can be used by cleaning staff after purchasing.

3.3  LDR-Arduino Based Wiper System

There are 385 Watt photovoltaic panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof (seeFigure 10 in Appendix H). There are 12 cells on the panel’s left and right side [23] and 3 LDRs (light sensors) are placed every three cells (see Figure 11 in Appendix H). LDRs’ signals are taken by the Arduino and according to the received signal, Arduino decides whether the panel is dirty and needs to be cleaned because if the panel is dirty [25], LDRs cannot get enough light so send 0s more than 1s to Arduino. If the panel is dirty, Arduino makes the wiper move down while cleaning water flows from the pipe which is on top of the panel (see Figure 12 in Appendix H) .

After one down-up movement, received signals are controlled again to check whether the panel is cleaned and if it is not cleaned enough, wipe moves down up again. The required cleaning brushdesigned for solar panel cleaning [27]. The LDRs-Arduino-Wiper electronic system is implementedby an electrical engineer, wiper and pipe are mounted on the panel by a mechanical engineer. LDR-Arduino Based Wiper System is implemented on each of 146 panels [4] on Mehmet Akif ErsoyAnadolu High School’s roof.

4.0  CRITERIA FOR ASSESSING SOLUTIONS

The following criteria were used to assess the proposed solutions: safety reliability [28], applicability[29] and cost [30].

4.1  Safety Reliability [28]

  • Airobotics Solar Drone: Risk of the drone hitting [31], [32] or falling on someone [33] were
  • Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot: Fall risk potential due to climbing up theroof to put the robot on the panels was inspected [34].
  • LDR-Arduino Based Wiper System: Fall risk potential due to the system installation on thepanels on the roof was examined [35].

4.2  Applicability [29]

  • Airobotics Solar Drone: Docking station installation [12] and drone’s monitoring systemapplicability [11] were
  • Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot: The robot usability on the PSA were in termsof roof slope and panels’ order [18].
  • LDR-Arduino Based Wiper System: Panels’ surfaces have fragile micro cells [36] so whetherthe designed system can be applied to the panels was checked.

4.3  Cost [30]

All three solutions’ affordability were be compared after evaluating the total cost of each [37].

  • Airobotics Solar Drone: The drone, required cleaning water, shipping andimplementing costs were
  • Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot: The robot’s price and shipping cost were
  • LDR-Arduino Based Wiper System: LDRs’, wipers’, pipes’, Arduinos’, brushes’ pricesand their shipping costs were In addition, implementing cost were summed for all panels on the PSA.

5.0  RESEARCH METHODOLOGY

The solutions were checked against the criteria by the following research methods: literature review [38],market research [39], expert opinion [40] (see Appendix I).

  • Literature Review [38]: All solutions were examined by literature review for applicability[11], [12], [13], [14], [41], [42], [43] and safety reliability [11], [13],[19] [42], [43], [44], [45].
  • Market Research [39]: To specify each solution’s cost, market research was conducted [15],[46], [47], [48], [49], [50], [51], [52], [53]
  • Expert Opinion [40]: Çağrı Canöz’s (employee in İklim Enerji which is a solar panelinstallation and AR-GE company [54]) opinions about proposed solutions’ safety reliability,applicability and cost were taken. Kübra Karabulut (sales support engineer in Robsys) was called to get detailed information about Robsys RTM Series Solar PanelCleaning Robot.

6.0  RESULTS AND ANALYSIS

Safety reliability, applicability and cost of all three solutions were assessed using the predetermined research methodology. Since the project mainly focused on a safety problem, safety reliabilitycriterion has the highest weight which is 40%. Applicability and cost criteria have 30% weight each. To assess each solutions’ safety reliability and applicability, separate checklists were used (see Table 3 and 4 in Appendix J). For cost assessment, each solutions’ total cost were calculated on a scale of 1-3 as X stands for the total cost:

1- X > 450.000 TL

2- 450.000 TL > X > 200.000 TL

3- 200.000 TL > X

6.1  Airobotics Solar Drone

See Table 5 and 6 in Appendix K for the drone’s safety reliability and applicability scores.

6.1.1  Safety Reliability

  • Do people need to climb up the roof to clean the panels?

The drone can be controlled from anywhere inside of its range by its remote controller [13], [16], [17]; therefore, people do not need to climb up for cleaning.

  • Do people need to climb up the roof for the installation? There isno component to install on the roof [12].
  • Is there a possibility of hitting or falling on someone?

Yes, drone accidents such as hitting [31], [32] or falling on someone [33] may occuraccording to literature review. Therefore, the accident possibility is valid for Airobotics solar drone, too.

6.1.2  Applicability

  • Is the system manufacturable [55]?

The drone was manufactured and it is used for cleaning solar panels. There are a number ofnews about the drone and the manufacturer on the internet [11], [15], [41].

  • Is the PSA compatible with the installation of the solution [56]?

PSA is slightly compatible with the installation of the solution since for the docking station installation, a separate place needed in the school backyard [11], [12], [15]. In addition,computers in the school are not technological enough; therefore, the drone’s monitoringsystem cannot be installed on those computers.

  • Is the system easy to use after it is installed?

According to Ç. Canöz, the drone and its docking station usage may be difficult tounderstand. In addition, according to literature review, since the drone is fully automated[11], [13], it may be difficult to control the docking station.

  • Does a similar system exist [57]?

Similar solar panel cleaning drones are used [41], [42], [43].

  • Is it easy to contact the maintenance service?

Yes, however the maintenance service is in abroad [11], it may be difficult to send the drone or its components if any problem occurs. In addition, it may be tough to call thetechnical service since communication needs to be in English. However, there is noadministrator who speaks English fluently in the school.

6.1.3  Cost

  • Drone price: One drone is enough: 000$ [12] x 14.67 = 513.450 TL -Free shipping
  • Softwash pump set : 02$ [46] x 14.67 = 2.010 TL -Free shipping
  • Deionized pure water [53] price for per cleaning [47]: 30lt x 4 = 120lt

162,5 TL x 4 = 650 TL

Total cost is minimum 516.110 TL which is 1 point in cost scale.

6.2  Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot

See Table 7 and 8 in Appendix L for the robot’s safety reliability and applicability scores.

6.2.1  Safety Reliability

  • Do people need to climb up the roof to clean the panels?

Yes, cleaning staff need to climb up the roof to clean the panels because the robot must be put on the panels [21]. However, according to K. Karabulut, the robot is controlled remotely socleaning staff does not need to move on the roof while cleaning the panels.

  • Do people need to climb up the roof for the installation?

The robot has no component that requires to be installed on the roof.

  • Is there a possibility of hitting or falling on someone?

According to K. Karabulut, the robot has 4 sensors so when it reaches the gap, it stops. Therefore,it cannot fall from the roof on someone.

6.2.2  Applicability

  • Is the system manufacturable [55]

The robot was manufactured by Robsys and sold [20].

  • Is the PSA compatible with the installation of the solution [56]?

The PSA is slightly compatible with the installation of the solution because the robot was designed for approximately 10 times larger solar panel facilities according to K. Karabulut.

  • Is the system easy to use after it is installed?

It is easy to use the robot. According to K. Karabulut, after purchasing is completed,technical service demonstrates how to use the robot on the PSA.

  • Does a similar system exist [57]?

The same robot is widely used on industrial roofs and solar power plants [18],[19],[20], [21].

  • Is it easy to contact the maintenance service?

Yes, it is easy to contact the maintenance service. The company is interested in its customers.In addition, the company is in İstanbul [20], so it may not be as difficult for the technicalservice to arrive as abroad, if any problem in the robot is encountered

6.2.3  Cost

  • Robot price: One robot is enough: ~27.500$ x 14.67 = 425 TL
    • Customer goes and takes the robot from the Robsys
  • Fuel and highway toll cost: Distance between Robsys factory and PSA is approximately 500km [48] and approximate fuel usage is 30lt for a gasoline car, 16lt for a diesel car [49] .
    • Gasoline cost: 42.16lt [49] x 06 TL [50] x 2 = 1.607 TL ( for gasoline cars) 30lt [49] x 22.08 TL [50] x 2 = 1.324 TL (for diesel cars)
    • Highway toll: 50 TL [51] x 2 = 179 TL
  • Deionized pure water [53] price for per cleaning [47]: 30lt x 4 = 120lt

162,5 TL x 4 = 650 TL

Total cost is minimum 406.720 TL which is 2 points in cost scale.

6.3  LDR- Arduino Based Wiper System

See Table 9 and 10 in Appendix M for the system’s safety reliability and applicability scores.

6.3.1  Safety Reliability

  • Do people need to climb up the roof to clean the panels?

Cleaning staff do not need to climb up the roof for cleaning because the system cleans thepanels automatically when they get dirty [26].

  • Do people need to climb up the roof for the installation?

Yes, the system installation should be done for each panel on the PSA [26] and since thepanels were mounted on the roof, people who implement the system need to climb up the roof for the installation. According to Ç. Canöz, the fall risk during the system installation on the PSA can increase due to high temperature on the panels’ surfaces and panels’ order which are very close to each other. However, he indicates that potential fall risk during the installation can be minimized by following 6331 Occupational Health and Safety Law.

  • Is there a possibility of hitting or falling on someone?

Since the system will be mounted on the panels [26], there is no hitting or falling risk.

6.3.2  Applicability

  • Is the system manufacturable [55]

The system was installed on solar panels by T. Kargacıoğlu in Afyon Kocatepe University [26].

  • Is the PSA compatible with the installation of the solution [56]?

The PSA is highly compatible with the installation of the system. According to Ç. Canöz, required components for the system can be found easily and the system installation does not require too much workload. In addition, he indicates that the system is well designed so thereis no obstacle to install it on the PSA.

  • Is the system easy to use after it is installed?

Since the system works automatically [26], it is easy to use according to Ç. Canöz.

  • Does a similar system exist [57]?

The same system exists on two groups of solar panels in Afyon Kocatepe University [26].

  • Is it easy to contact the maintenance service?

An electrical electronics engineer or a mechanical engineer can control the system if anyproblem is encountered.

6.3.3  Cost

The system will be installed each panel on the PSA (146 panels) [4]

  • Cleaning brush: Total 145m [8], [26] brush needed. The cleaning brush is 1m [46]: 145 x (0.10$ x 14.67) = 212,7 TL [46] -Free shipping [46]
  • Pipe: Panels’ total width is 144,54m [8], [26]. PPRC pipe is 2m [58] 75 x 62,72 TL [58] = 704 TL -Free shipping [58]
  • Arduiono: 140,41 TL [59] x 146 = 498,4 TL -Free shipping [59]
  • LDR: 24 LDR requires for each panel [26]

24 x 146 x 1.12 [60] = 3.924,5 TL -Free shipping

  • Micro DC motor reductor: 146 x 2 TL [52] = 11.242 TL – 562,1 TL discount = 10.679,9 TL
  • Deionized pure water [53] price for per cleaning [47]: 30lt x 4 = 120lt 162,5 TL x 4 = 650 TL
  • Installation cost: 20.000 TL

Total cost is minimum 50.000 TL which is 3 points in cost scale.

7.  CONCLUSION AND RECOMMENDATIONS

Assessment of all three solutions in terms of the chosen criteria was given in Appendix N.

7.1  Conclusion

  • Enough information about Airobotics Solar Drone’s cost could not be reached since thecompany did not reply to the mails sent to get detailed cost However, even thedrone’s price is enough to score it under cost scale.
  • Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot became the second in terms ofapplicability criterion. The robot was designed for larger solar energy facilities;therefore, its price is high for the
  • LDR- Arduino Based Wiper System scored the highest in terms of applicability and cost Therefore, it was found to be the optimum solution.

7.2  Recommendations

For LDR- Arduino Based Wiper System installation, it is recommended that:

  • Required safety precautions should be taken for the people who install the system on the
  • After the installation, panels’ microcells should be controlled since they may bedamaged during the
  • Designed circuit should be placed where it will not get wet due to the cleaning process or rain because if it gets wet, short circuit possibility may occur [61].

7.3  Action Plan

The following steps will be pursued for LDR- Arduino Based Wiper System installation:

  • Required components will be
  • The circuit will be designed and embedded into Arduino by an electrical electronics
  • The system hardware will be designed and mounted on the panels by a mechanical
  • Microcell damage control will be
  • Whether the installed system works or not will be Ganttchart for the action plan was given in Appendix O.

APPENDICES

Appendix A: Dirty Solar Panel

Figure 1. Dirty Solar Panel [2]

Appendix B: Power Output Change After Solar Panel Cleaning

Table 1: Power Output Change After Solar Panel Cleaning [3]

Appendix C: Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof

Figure 2. Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof [8]

Appendix D: Solar Panel Cleaning in Mechanical Way

Figure 3. Solar Panel Cleaning in Mechanical Way [9]

Appendix E: Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School Roof

Figure 4. Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School Roof [10]

Appendix F: Airobotics Solar Drone and Its Components

Figure 5. Airobotics Solar Drone [11]

Figure 6. Airobotics Solar Drone’s Docking Station [14]

Figure 7. Inside of the Docking Station [14]

Appendix G: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot and Its Components

Figure 8. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot [18]

Figure 9. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Remote Controller [19]

Appendix H: LDR- Arduino Based Wiper System

Figure 10. Photovoltaic Panel Used in the Pilot Study Area [23]

Figure 11. LDR- Arduino Based Wiper System Schematic [24]

Figure 12. LDR- Arduino Based Wiper System Design [26]

Appendix I: Research Methodology Coverage

Table 2: Research Methodology Coverage

Appendix J: Checklists

Table 3: Safety Reliability Checklist

Table 4: Applicability Checklist

Appendix K: Airobotics Solar Drone’s Assessment

Table 5: Airobotics Solar Drone’s Safety Reliability

Table 6: Airobotics Solar Drone’s Applicability

Appendix L: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Assessment

Table 7: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Safety Reliability

Table 8: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Applicability

Appendix M: LDR- Arduino Based Wiper System’s Assessment

Table 9: LDR- Arduino Based Wiper System’s Safety Reliability

Table 10: LDR- Arduino Based Wiper System’s Applicability

Appendix N: Solutions’ Overall Assessment

Table 11: Solutions’ Overall Assessment

Appendix O: Gantt Chart

Table 12: Action Plan Gantt Chart

9.0 REFERENCES

Available: https://mehmetakifersoyal.meb.k12.tr/meb_iys_dosyalar/71/01/972911/resimler/2021_07/k_12122302_IMG_20201013_122156.jpg. [Accessed: Apr. 18, 2022].

%20year%20life. [Accessed: Mar. 12, 2022].

1600245675228.htmlspm=a2700.7724857.normal_offer.d_title.36da408fMkkXaZ&s=p . [Accessed: Mar. 13, 2022].

  • «Saf Su 30 lt Distile Su Deiyonize Su %100 Pure Ekstra Saf,» com, [Online]. Available:https://www.n11.com/urun/saf-su-30-lt-distile-su-deiyonize-su-100-pure- ekstra-safli-2650452.[Accessed: Apr. 20, 2022].
  • «Kırıkkale Mehmet Akif Ersoy Lisesi- İstanbul Ataşehir Ferhat Paşa Mahallesi Yol,» Google Images, [Online]. Available:https://google.com/maps/dir/Ba%C4%9Flarba%C5%9F%C4%B1,+Mehmet+Akif+Ersoy+Anadolu+Lisesi,+K%C3%B6ro%C4%9Flu+Cd.+No:8,+71400+K%C4%B1r%C4%B1kkale+Merkez%2FK%C4%B1r%C4%B1kkale/Karadeniz+Cd.,+Ata%C5%9Fehir+Ferhat+Pa%C5%9Fa,+34888+Dudullu+Osb%2F%C3%9Cmraniye%2F%C4%B0stanbul/@40.3361867,26.8350489,6z/data=!3m1!4b1!4m14!4m13!1m5!1m1!1s0x4081dfafa039c86f:0xb985139c323a9c9d!2m2!1d33.5016158!2d39.8523229!1m5!1m1!1s0x14cacf7029a8efc3:0xa1e0019e0efbaded!2m2!1d29.1745739!2d40.9885636!3e0. [Accessed: Apr. 20, 2022].

Available: https://www.robotistan.com/6v-12mm-70-rpm-reduktorlu-dc-motor. [Accessed: Apr. 20, 2022].

Что такое очистка стеклянной теплицы?

cam-sera-temizlik-robotlari-bng-serisi

Стеклянные теплицы широко используются в растениеводстве и выращивании растений. Стеклянные теплицы лучше поддерживают тепловой баланс, так как лучше отражают тепло внутрь. Стеклянные теплицы, которые используются для лучшего проникновения тепла и источника света внутрь помещения, минимизируют внешние воздействия, такие как дождь, снег, ветер, и отличаются долговечностью. Очистка стеклянной теплицы проводится для минимизации выброса вредных газов в окружающую среду внутри теплицы. Как команда Robsys Robotic Systems, мы поделимся с вами преимуществами очистки стеклянных теплиц и решениями, которые мы предлагаем в этой статье.

Почему вам нужна чистка стеклянной теплицы?

Очистка стеклянных теплиц проводится для повышения эффективности теплиц и защиты растений, растущих внутри. Стеклянную теплицу следует периодически очищать, чтобы предотвратить возможные заболевания и защитить окружающую среду. Чтобы лучше использовать солнечную энергию как тепло и свет, проводится очистка стеклянных теплиц. Преимущества очистки стеклянной теплицы следующие:

  • Это позволяет в полной мере использовать солнечную энергию. В естественных условиях, таких как дождь, снег и ветер, в теплицах скапливается пыль и грязь. Вы можете повысить свою производительность, очистив образование этих нежелательных веществ.
  • Вы можете предотвратить образование нежелательных газов при очистке стеклянной теплицы и обеспечить лучший рост растений. Вы можете свести к минимуму выброс вредных газов в природу.
  • Вы можете свести к минимуму риск передачи таких заболеваний, как бактерии, фазуриум или вирусы, которые могут возникнуть в теплице. После процесса очистки стеклянной теплицы вы можете легко заняться моими процессами прокаливания и покраски.

Уборка стеклянной теплицы с помощью роботов-уборщиков Robsys

cam-sera-temizlik-robotlari-bng-serisi

Как команда Robsys Robotic Systems, мы продолжаем работать над повышением производительности за счет увеличения производства. Чтобы повысить эффективность, которую вы хотите получить от стеклянных теплиц, вы можете выбрать роботов для очистки стеклянных теплиц Robsys во время периодической уборки. Очистка стеклянной теплицы с помощью Robsys выполняется очень быстро и позволяет выполнять тщательную уборку.

С нашими запатентованными машинами серии BNG, которые мы производим специально для теплиц, вы можете не только очищать, но и выполнять процессы прокаливания и окраски.

Синхронизированная рабочая система с чувствительными технологиями обеспечивает тщательную очистку ваших теплиц без каких-либо повреждений.

Несмотря на то, что он обеспечивает высокую производительность благодаря своей сенсорной технологии, он предлагает простое использование благодаря функции дистанционного управления.

Чтобы повысить эффективность работы в теплице, вы можете производить уборку с помощью наших роботов Robsys серии BNG экологически безопасным и качественным образом. 

Если вы хотите отдать предпочтение машинам серии BNG, которые мы разработали для крыш теплиц, позвоните нам по телефону: +90 216 206 00 96 » или заполните форму, чтобы связаться с нами.

Солнечная энергия для устойчивого будущего

Поскольку ресурсы на Земле ограничены и эти ресурсы наносят ущерб экологическому балансу, мы должны отдавать предпочтение возобновляемым источникам энергии. Необходимо отдавать предпочтение устойчивым источникам энергии, таким как солнечная энергия, чтобы защитить природные ресурсы и уменьшить вредное воздействие на окружающую среду в результате потребления ресурсов. В последние годы ископаемые виды топлива широко используются из-за их дешевизны. С 1973 года начались исследования по поиску альтернатив ископаемому топливу. В целях сохранения баланса в природе и из-за ограниченного использования ископаемого топлива энергию стали получать из ветра и солнца. Использование солнечной энергии для устойчивого будущего очень важно для защиты нашего мира.

Что такое устойчивое развитие?

Концепция устойчивости возникла из-за таких причин, как уменьшение ресурсов в мире и ухудшение баланса в природе в результате деятельности человека. Итак, что такое устойчивость? Устойчивость – это концепция, которая возникла для обеспечения того, чтобы ресурсы, существующие в природе, восстанавливались и передавались будущим поколениям. Использование ископаемого топлива влечет за собой негативные последствия для всего мира, такие как истощение озонового слоя, усиление глобального потепления и изменение климата. Поэтому необходимо защищать будущее мира, используя устойчивые и возобновляемые источники энергии. Следует отдавать предпочтение источникам энергии, не наносящим вреда природе, таким как солнечная энергия, энергия ветра, энергия волн.

Важность солнечной энергии для устойчивого развития

Устойчивые и возобновляемые источники энергии используются для удовлетворения энергетических потребностей людей. Самым большим источником энергии, который согревает наш мир и обеспечивает жизненный цикл, является солнце. Он обеспечивает выживание растений и животных при сохранении экологического баланса. Хотя ископаемое топливо, которое мы используем для удовлетворения наших энергетических потребностей, ухудшает этот баланс, оно создает большую проблему для нашего будущего. Солнечная энергия должна использоваться для устойчивого будущего. Мы можем перечислить, насколько важна солнечная энергия, следующим образом.

  • Солнечная энергия является чистым источником. После использования ископаемого топлива образуется углекислый газ, что приводит к истощению озонового слоя и глобальному потеплению.
  • Солнечная энергия — неисчерпаемый ресурс. Мир не может существовать без солнца. Поскольку на Земле продолжается жизнь, мы всегда можем использовать солнечную энергию.
  • Хотя ее можно использовать даже в закрытую и холодную погоду, она позволяет производить собственную энергию, не завися от внешней.
  • Солнечная энергия является устойчивым источником энергии и позволяет вам использовать необходимое электричество благодаря солнечным панелям.

Экологичные решения для солнечных панелей с роботами-уборщиками Robsys

Как компания Robsys Robotic Systems, мы пытаемся сделать устойчивые источники энергии более эффективными в наших исследованиях и разработках, которые мы проводим с нашей опытной командой в течение 15 лет. Мы используем преимущества технологий для устойчивого мира. Для повышения энергоэффективности и обеспечения устойчивости в быстрорастущем мире Мы производим решения.

Наша цель – сделать наш мир более пригодным для жизни, обеспечив непрерывность экологически чистой энергии. Как команда Robsys Robotic Systems, мы придаем большое значение уникальному, функциональному и технологическому дизайну решений, которые мы разрабатываем. Таким образом, мы производим запатентованных инновационных и высокопроизводительных роботов.

Чтобы повысить эффективность использования солнечных панелей, вы можете выполнять периодическую уборку с помощью роботов Robsys. Когда вы очищаете свои солнечные панели с помощью роботов-уборщиков серии RTM, серии YTM и серии DTM, вы можете получить высокую эффективность при низких затратах. Чтобы связаться с нами, вы можете позвонить нам по номеру «+90 216 206 00 96» или свяжитесь с нами, заполнив форму.

Почему я должен чистить свои солнечные панели с помощью роботов-уборщиков?

ges-temizlik-robotlari

Солнечные панели создают устойчивый и возобновляемый источник энергии, используя тепло и свет солнца. Это помогает снизить затраты, связанные с использованием электроэнергии, путем преобразования энергии, которую она производит, в электрическую энергию. Поскольку солнечные батареи находятся на крышах домов, пустырях или открытых площадках, пыль, грязь и пыльца со временем прилипают к панелям. Чтобы получить от солнечной панели максимальную эффективность и продлить срок ее службы, необходимо периодически ее чистить. Как команда Robsys, мы подробно ответим на вопрос, почему очистка солнечных панелей должна выполняться с помощью робота-очистителя солнечных панелей в этой статье, а также мы включим информацию о роботах Robsys.

Почему так важна очистка солнечных панелей?

Срок службы солнечных панелей в среднем составляет 25 лет, в зависимости от качества сборки, качества изготовления и области использования. Если вы не будете очищать солнечную панель во время этого процесса, эффективность получаемой вами электроэнергии будет снижаться из года в год. 

Солнечная электростанция (СЭС) требует регулярной очистки для повышения эффективности. Солнечные панели, поры на них, поглощают тепло и свет, которые они получают от солнца, и преобразуют их в электричество. Грязная и пыльная поверхность не позволяет панели вырабатывать энергию. Чтобы панели выдавали номинальную мощность, к их поверхностям не должны прилипать пыль, грязь, пыльца и различные нечистоты. Нежелательные загрязнения могут привести к неисправности панели, если ее не очищать в течение длительного времени. 

Периодическая очистка требуется для обеспечения высокой эффективности солнечной панели и предотвращения повреждений, которые могут возникнуть в результате загрязнения. Во время регулярной уборки следует использовать чистую ионизированную воду, не следует отдавать предпочтение химическим очистителям и воде под давлением.

Во время очистки солнечных панелей нельзя наступать на панели. Если на панелях появляются микротрещины, вода и другие жидкости, которые могут попасть внутрь, могут вызвать серьезные проблемы в работе установки.

Роботы-уборщики GES

С помощью роботов-уборщиков GES, которые мы разработали вместе с командой Robsys, мы создаем профессиональные решения для повышения энергоэффективности и обеспечения устойчивости электростанций GES. Поскольку мы придаем большое значение оригинальному, функциональному и технологичному дизайну разрабатываемых нами решений, мы производим инновационных и высокопроизводительных роботов. Вы можете более эффективно использовать устойчивые энергетические ресурсы с нашими моделями роботов-очистителей солнечных панелей Robsys RTM, YTM и DTM.

Роботы-уборщики серии RTM, наш конечный продукт, созданный нашей командой по исследованиям и разработкам в результате напряженной работы, обеспечивают эффективную и легкую уборку с производительностью 1–3 МВт в день и дистанционным управлением. Его 2 двунаправленные системы позволяют выполнять тщательную очистку, не повреждая панели. С аккумуляторными и электрическими моделями вы можете легко очищать солнечные панели на крыше, на земле, в саду и во всех проектах.

Наши уборочные машины серии YTM  Он производится для фиксированных проектов. Обладая прочной конструкцией и высокой очищающей способностью, он может очищать площадь 2-4 МВт в день. Модели роботов для очистки солнечных панелей серии YTM обеспечивают простоту использования благодаря функции дистанционного управления и подходят для каждой модели панели с функцией работы с водой и без воды. Хотя он производится для проектов, он легкий и портативный, его средний вес составляет 80–120 кг.

Роботы-уборщики серии DTM имеют вертикальную рабочую систему. Он совместим со всеми системами солнечных батарей, и эта модель имеет компактную систему, интегрированную с чистой водой. Роботы-уборщики серии DTM, наиболее предпочтительные для очистки солнечных панелей на крышах, открытых площадках и вертикальных установках, имеют особенность работы с водой и без нее.  

Цены на роботов-уборщиков солнечных панелей

Вы можете использовать роботов для очистки панелей, чтобы получить высокую эффективность от солнечных панелей, установленных для получения солнечной энергии, которая является устойчивым и возобновляемым источником энергии. С помощью роботов для очистки солнечных панелей Robsys вы можете повысить эффективность использования электроэнергии при одновременном снижении затрат. Цены на роботов-уборщиков солнечных панелей зависят от класса и характеристик роботов.

Как команда Robsys, мы продолжаем работать над автоматизированными роботами-уборщиками, которые повышают энергоэффективность электростанций GES и обеспечивают устойчивость. Чтобы узнать цены на запатентованные продукты Robsys, используемые для очистки солнечных панелей, вы можете позвонить нам по телефону «+90 216 206 00 96«, контактной странице или по адресу «info@rob-sys.com«.

Что такое мойка окон небоскреба?

gökdelen-temizlik-robotlari-skw-serisi

То, как убираются высотные здания, такие как небоскребы, площади, торговые центры и офисы различной структуры, стало предметом любопытства многих после увеличения числа новых построек. Среди старинных методов очистки этот способ очень опасен с точки зрения безопасности жизни и имущества, при этом строительные леса чистятся силой человека. Очистка стекол высотных зданий, таких как небоскребы, проводится регулярно с использованием подходящих материалов, обеспечивая при этом привлекательный внешний вид стекол. Как производственная группа роботов-уборщиков Robsys, мы включим в этот контент тех, кому интересно, как мыть окна небоскребов.

Как очистить стекло небоскреба?

gökdelen-temizlik-robotlari-skw-serisi

С точки зрения правил работы на высоте и законов об охране труда уборка небоскребов – задача, требующая внимания и мер предосторожности. Поскольку небоскребы представляют собой очень высокие сооружения, бригады по уборке должны принимать необходимые меры предосторожности. Когда мы смотрим на вопрос, как очистить небоскреб; Бригада по уборке выполняет уборку, строя строительные леса, или глубокую уборку можно выполнить за короткое время с помощью роботов.

В то время как работа с командой уборщиков занимает много времени и довольно рискованна, роботы-уборщики используют время эффективно и без риска. При этом роботы-уборщики снижают трудозатраты в 8 раз. 

При ручной уборке только 1 мВт площади можно убрать за 4 дня силами 4 человек. Роботы, с другой стороны, очищают не менее 1 МВт в день с помощью 2 человек.

Вы можете получить максимальную эффективность в короткие сроки и сократить время загрязнения панелей благодаря безрисковым условиям работы роботов в проектах, где осуществляется рутинная мойка окон небоскребов.

Если в проекте с площадью уборки 4 мВт используется робот, то уборка занимает максимум 4 дня, в то время как уход сотрудников на ручную уборку может занять 20-30 дней из-за непредвиденных обстоятельств (больница , похороны, несчастный случай на производстве) кадровые проблемы.

Когда нужно мыть очки в небоскребах?

Поскольку фасады высотных зданий, таких как небоскребы, сделаны из стекла, они более подвержены загрязнению. Из-за условий окружающей среды, таких как грязь, пятна и пыль, которые не выглядят чистыми, небоскребы легко загрязняются и оставляют плохой внешний вид. Так как конструкция небоскребов довольно высокая, широкая и длинная, их уборка достаточно обширна. Хотя мытье окон небоскребов обычно проводится в весенние месяцы, периоды уборки различаются в зависимости от города, в котором расположены небоскребы. В то время как пятна от воды оставляют следы на небоскребах в районах с сильными дождями, такими как дождь и снег, пятна пыли в зонах правил сокращают период уборки. С роботами для мытья окон Skyscraper вы сможете выполнять уборку быстрее и за меньшее время.

Мойка окон небоскреба роботами-уборщиками

Благодаря развивающимся технологиям роботы в сфере уборки и роботизированное программное обеспечение, которое делает их функциональными, также успешно работают в сфере уборки, не рискуя безопасностью жизни и имущества. Уборка небоскребов с помощью роботов-уборщиков позволяет быстро и качественно очистить окна на высоких участках, например, на крышах. Как команда робототехнических систем Robsys, мы предлагаем высокое качество уборки с помощью наших роботов для уборки небоскребов серий SLW, SPD и MVM, которые мы разработали после интенсивных исследований и разработок.

Серия SKW

В стеклянных, композитных, гранитных и алюминиевых помещениях высотой до 100 метров серия SkyWalker С нашими машинами вы можете обеспечить чистоту и максимальную гигиену. Он предлагает тщательную очистку без повреждения стеклянной поверхности благодаря системе подъема и механизму дистанционного управления. С насосом-дозатором моющего средства и баком для моющего средства он обеспечивает среднюю производительность уборки 1500 м2 в день.

Серия SPD

Возможность работать без ограничения по высоте Роботы для очистки стекол небоскребов серии SPD с конструкцией присоски Он прилипает к стеклу и обеспечивает безопасную очистку. Неограниченная рабочая высота делает роботов серии SPD более полезными для небоскребов высотой 100 метров и выше, обеспечивая при этом эффективную работу робота с ЖК-дисплеем и пультом дистанционного управления. Этот класс роботов со средней производительностью уборки 1800 м2 в день легко контролируется системой камер и функциями онлайн-просмотра.

Серия MVM

Наша серия машин для очистки мобильных кранов предназначена для мобильного использования. Предпочтителен для детальной уборки в нижних частях окон небоскребов, особенно в зданиях, складах и складах. Наши роботы-уборщики серии MVM  Подходит для вертикального использования. Наши запатентованные роботы серии MVM, которые легко собираются и управляются с помощью дистанционного управления, могут быть изготовлены в различных размерах по запросу.

Как команда Robsys, мы уже 15 лет работаем над автоматизированными роботами для мойки окон небоскребов, которые позволяют легко и тщательно чистить небоскребы. Вы можете позвонить нам по телефону +90 216 206 00 96, чтобы узнать цены на наши запатентованные продукты Robsys для мытья окон небоскребов и получить подробную информацию, контакт Вы можете легко отправить нам свои запросы, заполнив форму на странице или по адресу «info@rob-sys.com».

Как очистить солнечную панель? Что следует учитывать?

С развитием технологий возросла потребность в энергии. В связи с этим увеличением потребности была осознана важность возобновляемых источников энергии, и были разработаны различные системы для извлечения выгоды из этих источников. Хотя было разработано множество различных систем, использующих возобновляемые источники энергии, наиболее широко используемые системы известны как «солнечные панели». Солнечные батареи активно используются в самых разных сферах, особенно в домах и на рабочих местах. С солнечными панелями энергия, переносимая солнечными лучами, может быть преобразована в электрическую энергию. Мы можем использовать полученную электрическую энергию в технологических продуктах в нашей повседневной жизни. Солнечные панели имеют множество различных преимуществ, например, экологичность. Однако для того, чтобы получить желаемую эффективность от солнечных панелей и использовать их в течение длительного времени, следует применять процесс, называемый «Очистка солнечных панелей».

В этой статье мы ответим на вопросы о том, что такое чистка солнечных панелей, зачем мне чистить солнечные панели, как чистить солнечные панели и что следует учитывать при очистке солнечных панелей? Мы также поговорим о причинах загрязнения солнечных панелей и очистке солнечных панелей с помощью роботов-уборщиков Robsys.

Что такое очистка солнечных панелей?

Существуют разные факторы, влияющие на эффективность солнечных батарей. Один из этих факторов известен как «Очистка солнечных панелей». Очистка солнечных панелей — это процесс очистки солнечных панелей различными методами для повышения их эффективности и срока службы.

Благодаря очистке солнечных панелей эффективность системы поддерживается на высоком уровне несмотря на прошедшие годы и срок службы находится на среднем уровне или выше среднего. При очистке солнечных панелей различные загрязнения на панелях следует очищать таким образом, чтобы не повредить систему. Поэтому при очистке солнечной панели необходимо учитывать важные моменты.

«Что следует учитывать при очистке солнечных батарей?» Вы можете найти ответ на вопрос в остальной части нашей статьи…

Причины загрязнения солнечных батарей

Существует множество различных причин, вызывающих загрязнение солнечных батарей. Вот некоторые из причин загрязнения солнечных батарей:

  • Образование следов соли и аммиака в местах вблизи животноводческих помещений, таких как животноводческие и птицеводческие фермы, на сельскохозяйственных угодьях и у моря
  • Растрескивание, поломка или растрескивание в результате очистки неподходящими чистящими средствами и неопытным персоналом. условия коррозии
  • Птичий помет, попадающий на солнечные панели
  • Различные остатки и грязь, вызванные высокой влажностью и высокой температурой
  • Разнообразие животных, таких как насекомые или мухи , подвергаются воздействию солнца. Остатки, образовавшиеся в результате гибели солнечных панелей.
  • При наличии территории вокруг солнечной панели, сельскохозяйственной пыли.
  • Сажа и копоть, образовавшиеся в результате различных процессов, таких как кондиционирование воздуха. , отопление и охлаждение
  • Пыль стабилизированных дорог (основная конструкция которых имеет упрочненное грунтовое покрытие) и выхлопные газы автомобилей
  • Сажа и сажа, образующиеся в результате попадания вредных газов из дымоходы заводов в промышленных зонах
  • Налипание пыльцы и различной цветочной пыли, просыпавшейся с улицы, на солнечные батареи
  • Сухие и влажные пылевые осадки, вызванные пылью, переносимой ветром
  • li>
  • Известковый налет, образовавшийся в результате неправильной очистки, такой как использование водопроводной или транспортной воды в процессе очистки и следы извести
  • Остатки или следы от листьев, семян, хвои, смолы и органических выделений деревья

Солнечные панели имеют много разных причин, подобных этим. Короче говоря, причина загрязнения солнечной панели зависит от условий окружающей среды в той среде, где расположена солнечная панель.

В процессе очистки солнечных батарей обычно используется дистиллированная вода или спиртосодержащие чистящие средства. Зимой обычно предпочитают спиртосодержащие чистящие средства, чтобы предотвратить замерзание панелей. Однако чистящие средства на спиртовой основе могут оставлять пятна от воды и снижать эффективность панели. Поэтому, если нет риска замерзания, часто предпочтительнее использовать чистую воду.

Чистая деионизированная вода не оставляет пятен на солнечных панелях. Таким образом, эффективность очистки солнечной панели повышается. Кроме того, поскольку чистая вода является изолятором, предотвращается риск поражения электрическим током и риск коррозии. 

Кроме того, при очистке солнечных панелей следует использовать нежесткие солнечные ткани. Если вы не можете найти ткань для загара, можно использовать мягкую губку или мягкие щетки. Кроме того, мы рекомендуем вам не использовать жидкости под высоким давлением во время очистки. Из-за высокого давления могут появиться микротрещины.

Что следует учитывать при очистке панели солнечных батарей?

Мы упоминали, что очистка солнечных панелей очень важна для эффективности и срока службы системы. Однако моменты, которые необходимо учитывать при очистке солнечной панели, не учитываются, и если система повреждена преднамеренно или непреднамеренно, очистка не имеет значения. Вот почему важно уделять внимание очистке солнечных панелей.

Очистка солнечной панели Некоторые моменты, которые необходимо учитывать при очистке, следующие:

  • Самое важное, что следует учитывать при очистке солнечных панелей, — это безопасность вашей жизни. Солнечные батареи обычно располагаются на высоких участках, например, на крышах, поэтому вы должны быть уверены в безопасности своей жизни от опасности падения во время уборки. Еще одним фактором, влияющим на безопасность жизнедеятельности, является электрическая энергия. Поскольку электричество вырабатывается солнечными панелями, следует использовать изолирующие перчатки и деионизированную дистиллированную воду, чтобы избежать воздействия высокого напряжения во время очистки солнечных панелей. Таким образом обеспечивается безопасность жизнедеятельности.
  • На солнечные панели нельзя наступать во время уборки. Из-за вашего веса на панели могут появиться видимые или невидимые трещины. Такая ситуация негативно влияет на работу панели, а также такие проблемы, как поражение электрическим током из-за просачивания в щели дождевой воды или жидкостей, используемых при очистке. li>
  • Очистку солнечных панелей следует проводить вечером или рано утром, когда панели не горячие. Так как в эти часы панели не будут горячими, чистка может быть выполнена намного проще.
  • Чистку панелей следует проводить в начале каждого сезона и через равные промежутки времени. Во время очистки следует использовать специальные солнечные щетки. 
  • Еще один момент, который необходимо учитывать при очистке солнечной панели, заключается в том, что температура очищающей воды и температура панели должны быть близки друг к другу. Другими словами, на солнечную панель нельзя лить холодную воду. Пролитая холодная вода может привести к тепловому удару, и панели могут стать непригодными для использования. 

Существует множество подобных вопросов, которые следует учитывать при очистке солнечных панелей. Как видно из этих примеров, чистить солнечные батареи не так просто, как кажется. Поэтому, если вы хотите провести чистку солнечных батарей без вреда для здоровья, вы можете обратиться в компанию, в которой есть специалисты в этой области, или заказать очистку солнечных панелей в компании.

Очистка панелей роботами-уборщиками Robsys

роботы-уборщики. Как Robsys, мы к вашим услугам с нашими роботами-уборщиками, которые мы производим и разрабатываем для очистки солнечных батарей. Однако «Зачем убирать с помощью роботов?» Вы можете задать вопрос. Мы можем ответить на этот вопрос следующим образом;

  • Безопасность человека
  • Безопасность панели
  • Непрерывность энергоснабжения

Robsys уже 10 лет работает над роботизированными решениями для очистки солнечных батарей. Мы увеличиваем энергоэффективность и срок службы ваших солнечных панелей с помощью наших запатентованных роботов-уборщиков. Таким образом, мы вносим свой вклад в устойчивое развитие энергетики ради лучшего будущего. Кроме того, наши роботы просты в использовании и установке, они долговечны, наше послепродажное обслуживание очень быстрое, и если проблема не может быть решена с помощью удаленной поддержки, мы можем предоставить обслуживание в течение 72 часов.

В этом контексте мы можем представить наших роботов для очистки солнечных панелей, которые мы произвели как Robsys в 3 различных сериях. Серия наших роботов-уборщиков производства Robsys для очистки солнечных панелей следующая:

  • Серия RTM:  Наши роботы-уборщики серии RTM — это наш новейший продукт. С нашими роботами-уборщиками серии RTM вы можете выполнять процесс очистки солнечных панелей с помощью пульта дистанционного управления. Наши продукты серии RTM можно использовать для полов, крыш и всех объектов с ежедневной мощностью очистки 1–3 МВт, 2 двухсторонними щеточными системами, аккумуляторными и электрическими моделями. 

Серия RTM наши продукты имеют вес от 40 до 59 кг. Они имеют большой вес, способны проходить через зазоры между панелями, щетки 1-го класса, которые не царапайте уровень стекла, использование батареи и кабеля, интеллектуальные системы робототехники, работа с водой и без воды.

  • Серия YTM: Наши роботы-уборщики серии YTM производятся в соответствии с проектами и учреждениями. Наши устройства серии YTM разработаны в соответствии с расположением и размерами указанных солнечных панелей. Наши устройства серии YTM очень долговечны и имеют мощность очистки от 2 до 6 МВт в день.

  • Серия DTM: Наши роботы-уборщики серии DTM более предпочтительны для солнечных батарей, используемых на крышах и высоких площадках. Поскольку наши продукты серии DTM имеют вертикальную рабочую систему, они могут работать в гармонии со всеми солнечными панелями, представленными на рынке. 

Продукты серии DTM имеют аккумуляторные и электрические модели, работу с водой и без воды, компактную систему, интегрированную с чистой водой, и весят от 70 до 105 кг.

Как видите, у Robsys есть робот-уборщик для каждой солнечной панели для наших клиентов. Мы продолжаем улучшать наши продукты и услуги, внимательно следя за развитием технологий.

Кроме того, чтобы лучше объяснить единицу измерения МВт, которую мы использовали в нашей статье; При ручной очистке 4 человека могут очистить только 1 МВт за 4 дня. Как можно понять отсюда, наши роботы для очистки солнечных панелей очень выгодны по сравнению со стандартной очисткой.

В этой статье мы ответили на вопросы о том, что такое чистка солнечных панелей, зачем мне чистить солнечные панели, как чистить солнечные панели и что следует учитывать при очистке солнечных панелей? Мы также говорили о причинах загрязнения солнечных панелей и очистке солнечных панелей с помощью роботов-уборщиков Robsys.

Как команда Robsys, мы работаем над автоматизированными роботами-уборщиками, которые обеспечивают устойчивость и повышают энергоэффективность электростанций GES. Если вы хотите отдать предпочтение запатентованным продуктам Robsys для очистки солнечных панелей, вы можете позвонить нам по номеру «+90 216 206 00 96», заполнив форму на странице контакты или отправьте нам свои запросы по адресу «info@rob-sys.com«.

Пожалуйста, выберите язык, который вы хотите продолжить