DE

ES

Solar Panel Temizliğinde Düşme Risklerinden Nasıl Kaçınılabilir?

rob-sys-rtm-serisi

BILKENT UNIVERSITY

Department of Electrical Electronics Engineering 

Bilkent 06800 Ankara, Turkey

A FINAL REPORT TO OFFER ENGINEERING SOLUTIONS TOREDUCE FALL RISK WHEN CLEANING SOLAR PANELS ON

MEHMET AKİF ERSOY ANADOLU HIGH SCHOOL’S ROOF,

KIRIKKALE

Damla Yıldız

21703475

ENG401: Technical Report Writing and Presentation

Instructor:Marlene Denice Elwell

Section: 14

TABLE OF CONTENTS

ABSTRACT……………………………………………………………………………v

LIST OF FIGURES……………………………………………………………… vi

LIST OF TABLES………………………………………………………………. vii

1.0       INTRODUCTION…………………………………………………….. 1

2.0      PROBLEM DEFINITION…………………………………………. 1

2.1        Problem Scope……………………………………………………………….. 1

3.0      PROPOSED SOLUTIONS………………………………………. 2

3.1       Airobotics Solar Drone…………………………………………………. 2

3.2     Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot………. 2

3.3     LDR-Arduino Based Wiper …………………………………………. 3

4.0     CRITERIA FOR ASSESSING SOLUTIONS………….. 3

4.1     Safety Reliability……………………………………………………………… 3

4.2    Applicability……………………………………………………………………… 4

4.3  Cost……………………………………………………………………………………… 4

5.0       RESEARCH METHODOLOGY……………………………. 4

6.0       RESULTS AND ANALYSIS………………………………… 5

6.1        Airobotics Solar Drone…………………………………………….. 5

6.1.1 Safety Reliability……………………………………………………………. 5

6.1.2 Applicability……………………………………………………………………. 5

6.1.3 Cost………………………………………………………………………………….. 6

6.2 Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot…….. 6

6.2.1 Safety Reliability ………………………………………………………….. 6

6.2.2 Applicability……………………………………………………………………. 7

6.2.3 Cost………………………………………………………………………………….. 7

6.3   LDR-Arduino Based Wiper ……………………………………….. 8

6.3.1 Safety Reliability ………………………………………………………….. 8

6.3.2 Applicability…………………………………………………………………… 8

6.3.3 Cost …………………………………………………………………………………. 9

7.0    CONCLUSION AND RECOMMENDATIONS……… 9

7.1 Conclusion………………………………………………………………………….. 9

7.2 Recommendations…………………………………………………………. 10

7.3 Action Plan………………………………………………………………………… 10

8.0 APPENDICES………………………………………………………….. 11

         APPENDIX A – Dirty Solar Panel…………………………………………………………….. 11

         APPENDIX B – Power Output Change After Solar Panel Cleaning……………. 12

         APPENDIX C – Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof……………… 13

         APPENDIX D – Solar Panel Cleaning in Mechanical Way………………………… 14

         APPENDIX E – Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High SchoolRoof.   15

         APPENDIX F – Airobotics Solar Drone and Its Components……………………… 16

         APPENDIX G – Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot and ItsComponents  17

         APPENDIX H– LDR- Arduino Based Wiper System…………………………………. 18

         APPENDIX I – Research Methodology Coverage………………………………………. 19

         APPENDIX J – Checklists…………………………….. 20

         APPENDIX K – Airobotics Solar Drone’s Assessment……………………………….. 21

         APPENDIX L – Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Assessment.  22

         APPENDIX M – LDR- Arduino Based Wiper System’s Assessment……………. 23

         APPENDIX N – Solutions’ Overall Assessment………………………………………….. 24

         APPENDIX O – Gantt Chart…………….. 25

9.0 REFERENCES………………………………………………….. 26

ABSTRACT

This study contains information regarding a security risk occuring while cleaning solar panels on theroofs. The main purpose of conducting this study is to offer technical solutions to clean solar panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof in a safer way. Usage of Airobotics Solar Drone or Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot and installation of LDR- Arduino Based Wiper system were offered as solutions. All three solutions’ safety reliability, applicability and cost were assessed by research methodologies which were literature review, market research and expert opinion. For assessment, each criterion was given a weighted percentage according to their significance and each solution was considered by their overall scores for each criterion. According to the study’s findings, all three solutions got the same score for safety reliability. Airobotics was found as the most expensive solution. LDR- Arduino Based Wiper System got the highest score for applicability and cost, therefore it was chosen as the optimal solution to reduce fall risk in the given pilot study area. After the system installation, damage control on the panels and placing the designed circuit into where it will not get wet were recommended.

LIST OF FIGURES

Figure 1. Dirty Solar Panel…………………………………………………………………………………….. 11

Figure 2. Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof……………………………………… 13

Figure 3. Solar Panel Cleaning in Mechanical Way………………………………………………… 14

Figure 4. Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School Roof………. 15

Figure 5. Airobotics Solar Drone…………………………………………………………………………….. 16

Figure 6. Airobotics Solar Drone’s Docking Station………………………………………………… 16

Figure 7. Inside of the Docking Station…………………………………………………………………… 16

Figure 8. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot…………………………………….. 17

Figure 9. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Remote Controller……… 17

Figure 10. Photovoltaic Panel Used in the Pilot Study Area……………………………………… 18

Figure 11. LDR- Arduino Based Wiper System Schematic………………………………………. 18

Figure 12. LDR- Arduino Based Wiper System Design……………………………………………. 18

LIST OF TABLES

Table 1: Power Output Change After Solar Panel Cleaning…………………………………….. 12

Table 2: Research Methodology Coverage………………………………………………………………. 20

Table 3: Safety Reliability Checklist……………………………………………………………………….. 21

Table 4: Applicability Checklist…………………………………………………………………………….. 21

Table 5: Airobotics Solar Drone’s Safety Reliability………………………………………………… 22

Table 6: Airobotics Solar Drone’s Applicability………………………………………………………. 22

Table 7: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Safety Reliability…………. 23

Table 8: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Applicability……………….. 23

Table 9: LDR- Arduino Based Wiper System’s Safety Reliability…………………………….. 24

Table 10: LDR- Arduino Based Wiper System’s Applicability…………………………………. 24

Table 11: Solutions’ Overall Assessment………………………………………………………………… 25

Table 12: Action Plan Gantt Chart…………………………………………………………………………. 25

1.0 INTRODUCTION

Solar energy is a widely used renewable energy source in Turkey [1]. To convert solar energy toelectrical energy, solar panels are used; therefore, the panels can be on different places such as roofs, lands and mountainlands. There is dust, bird droppings and pollen accumulation on the panels’ surface (see Appendix A). Due to this accumulation, the panels’ efficiency can reduce up to 25% in time [3](see Appendix B). Therefore, the panels need to be cleaned.

However, cleaning solar panels especially on roofs is not safe because of fall risk [2]. Solar panelson Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof are cleaned manually too.

This study’s purpose is to propose engineering solutions to reduce fall risk when cleaning solar panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof. The study’s impact is to bring back reduced efficiency to its standard value without human injury occurring by falling. The study’s significance is to reduce possible human injury risk and recovery cost paid by Social Security Institution (SGK).

2.0  PROBLEM DEFINITION

Solar panels can be cleaned by rain however, rain cannot clean them fully [4]; therefore, the cleaning process should be done in a mechanical way. In the mechanical way, cleaning staff climb up to the school roof with cleaning materials such as brushes, wipers, cleaning water and they clean the panels by hand. While they are cleaning the panels, fall risk occurs due to the roof slope, wind and slipperiness caused by dropped cleaning water [5], [6]. A man in Adana lost his balance while cleaning solar panels on his house’s roof and fell from the roof and died [7].

There are 146 solar panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof [8] (see Appendix C).These panels are cleaned manually by cleaning staff who are responsible for the panel cleaning (see Appendix D). The roof is not flat, it has 15 degrees slope so the slope increases fall risk. The panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School are near the roof edge [10] (see Appendix E); therefore, cleaning staff bend down to clear those panels and due to the roof slope, wind and slipperiness, fallrisk increases.

2.1  Problem Scope

Fall risk from Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof while cleaning the solar panels isspecified by the following parameters:

  • Who: Cleaning staff who are responsible for panel cleaning and the schoolmanagement
  • What: Fall risk when cleaning solar panels on the PSA
  • When: Cleaning staff climbs up the the roof to clean solar panels
  • Where: Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof
  • Why: Roof slope, slipperiness and wind
  • How: Balance loss

3.0  PROPOSED SOLUTIONS

Three technical solutions which minimize the need to climb up the roof were proposed to reduce fall risk from Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof while cleaning the solar panels.

3.1   Airobotics Solar Drone

Airobotics Solar Drone (A.S.D.) was designed in collaboration with a drone manufacturer Airobotics and a solar panel manufacturer [11] (see Figure 5 in Appendix F ). A.S.D. has 5 cm position accuracy [12]. Its cleaning system can clean any type of dirt [13]. It has a real time remote control, dual video camera and monitoring system [13]. It has a docking station where its battery and water storage are replenished autonomously [14], [15] (see Figure 6 and 7 in Appendix F). The docking station has a 30 liter water payload which can clean ~30 panels [14].

Moreover, A.S.D can cover a range of 80 km² area [14] and also panels which have 1960 mm length, 990mm height and 40mm width [16]’, working situations can be monitored by the drone’s thermalmonitoring insight [17]. If efficiency loss or part damage occurs in any panel, it can be detected by the thermal monitoring insight because the panels’ thermal color looks different than it should.

Only one A.S.D is enough to clean all the panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof; however, cleaning water storage in the docking station needs to be refilled six times to clean thepanels in one attempt. The docking station will be installed by Airobotics in the school garden.

3.2  Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot

Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot was designed for solar panel cleaning on roofs [18](see Figure 8 in Appendix G). It has a remote controller [19], so there is no need to come to the roof edge or bend over to clean the panels (see Figure 9 in Appendix G). The robot has two lithium batteries, one inside the robot one separate and the batteries have 3-4 hours battery life [20]. The robot’s approximate weight is 57 kg [21]. In addition, the robot has two plastic brushes which were designed for solar panel cleaning [21] and the robot can clean both with and without water by these brushes [22]. The robot has the capability of cleaning 25 meters in 10 minutes [21] and it can move spaces between the panels [22]. Only one robot is enough to clean all the panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof. Since it can be portable [21], no installation is required. It can be used by cleaning staff after purchasing.

3.3  LDR-Arduino Based Wiper System

There are 385 Watt photovoltaic panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof (seeFigure 10 in Appendix H). There are 12 cells on the panel’s left and right side [23] and 3 LDRs (light sensors) are placed every three cells (see Figure 11 in Appendix H). LDRs’ signals are taken by the Arduino and according to the received signal, Arduino decides whether the panel is dirty and needs to be cleaned because if the panel is dirty [25], LDRs cannot get enough light so send 0s more than 1s to Arduino. If the panel is dirty, Arduino makes the wiper move down while cleaning water flows from the pipe which is on top of the panel (see Figure 12 in Appendix H) .

After one down-up movement, received signals are controlled again to check whether the panel is cleaned and if it is not cleaned enough, wipe moves down up again. The required cleaning brushdesigned for solar panel cleaning [27]. The LDRs-Arduino-Wiper electronic system is implementedby an electrical engineer, wiper and pipe are mounted on the panel by a mechanical engineer. LDR-Arduino Based Wiper System is implemented on each of 146 panels [4] on Mehmet Akif ErsoyAnadolu High School’s roof.

4.0  CRITERIA FOR ASSESSING SOLUTIONS

The following criteria were used to assess the proposed solutions: safety reliability [28], applicability[29] and cost [30].

4.1  Safety Reliability [28]

  • Airobotics Solar Drone: Risk of the drone hitting [31], [32] or falling on someone [33] were
  • Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot: Fall risk potential due to climbing up theroof to put the robot on the panels was inspected [34].
  • LDR-Arduino Based Wiper System: Fall risk potential due to the system installation on thepanels on the roof was examined [35].

4.2  Applicability [29]

  • Airobotics Solar Drone: Docking station installation [12] and drone’s monitoring systemapplicability [11] were
  • Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot: The robot usability on the PSA were in termsof roof slope and panels’ order [18].
  • LDR-Arduino Based Wiper System: Panels’ surfaces have fragile micro cells [36] so whetherthe designed system can be applied to the panels was checked.

4.3  Cost [30]

All three solutions’ affordability were be compared after evaluating the total cost of each [37].

  • Airobotics Solar Drone: The drone, required cleaning water, shipping andimplementing costs were
  • Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot: The robot’s price and shipping cost were
  • LDR-Arduino Based Wiper System: LDRs’, wipers’, pipes’, Arduinos’, brushes’ pricesand their shipping costs were In addition, implementing cost were summed for all panels on the PSA.

5.0  RESEARCH METHODOLOGY

The solutions were checked against the criteria by the following research methods: literature review [38],market research [39], expert opinion [40] (see Appendix I).

  • Literature Review [38]: All solutions were examined by literature review for applicability[11], [12], [13], [14], [41], [42], [43] and safety reliability [11], [13],[19] [42], [43], [44], [45].
  • Market Research [39]: To specify each solution’s cost, market research was conducted [15],[46], [47], [48], [49], [50], [51], [52], [53]
  • Expert Opinion [40]: Çağrı Canöz’s (employee in İklim Enerji which is a solar panelinstallation and AR-GE company [54]) opinions about proposed solutions’ safety reliability,applicability and cost were taken. Kübra Karabulut (sales support engineer in Robsys) was called to get detailed information about Robsys RTM Series Solar PanelCleaning Robot.

6.0  RESULTS AND ANALYSIS

Safety reliability, applicability and cost of all three solutions were assessed using the predetermined research methodology. Since the project mainly focused on a safety problem, safety reliabilitycriterion has the highest weight which is 40%. Applicability and cost criteria have 30% weight each. To assess each solutions’ safety reliability and applicability, separate checklists were used (see Table 3 and 4 in Appendix J). For cost assessment, each solutions’ total cost were calculated on a scale of 1-3 as X stands for the total cost:

1- X > 450.000 TL

2- 450.000 TL > X > 200.000 TL

3- 200.000 TL > X

6.1  Airobotics Solar Drone

See Table 5 and 6 in Appendix K for the drone’s safety reliability and applicability scores.

6.1.1  Safety Reliability

  • Do people need to climb up the roof to clean the panels?

The drone can be controlled from anywhere inside of its range by its remote controller [13], [16], [17]; therefore, people do not need to climb up for cleaning.

  • Do people need to climb up the roof for the installation? There isno component to install on the roof [12].
  • Is there a possibility of hitting or falling on someone?

Yes, drone accidents such as hitting [31], [32] or falling on someone [33] may occuraccording to literature review. Therefore, the accident possibility is valid for Airobotics solar drone, too.

6.1.2  Applicability

  • Is the system manufacturable [55]?

The drone was manufactured and it is used for cleaning solar panels. There are a number ofnews about the drone and the manufacturer on the internet [11], [15], [41].

  • Is the PSA compatible with the installation of the solution [56]?

PSA is slightly compatible with the installation of the solution since for the docking station installation, a separate place needed in the school backyard [11], [12], [15]. In addition,computers in the school are not technological enough; therefore, the drone’s monitoringsystem cannot be installed on those computers.

  • Is the system easy to use after it is installed?

According to Ç. Canöz, the drone and its docking station usage may be difficult tounderstand. In addition, according to literature review, since the drone is fully automated[11], [13], it may be difficult to control the docking station.

  • Does a similar system exist [57]?

Similar solar panel cleaning drones are used [41], [42], [43].

  • Is it easy to contact the maintenance service?

Yes, however the maintenance service is in abroad [11], it may be difficult to send the drone or its components if any problem occurs. In addition, it may be tough to call thetechnical service since communication needs to be in English. However, there is noadministrator who speaks English fluently in the school.

6.1.3  Cost

  • Drone price: One drone is enough: 000$ [12] x 14.67 = 513.450 TL -Free shipping
  • Softwash pump set : 02$ [46] x 14.67 = 2.010 TL -Free shipping
  • Deionized pure water [53] price for per cleaning [47]: 30lt x 4 = 120lt

162,5 TL x 4 = 650 TL

Total cost is minimum 516.110 TL which is 1 point in cost scale.

6.2  Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot

See Table 7 and 8 in Appendix L for the robot’s safety reliability and applicability scores.

6.2.1  Safety Reliability

  • Do people need to climb up the roof to clean the panels?

Yes, cleaning staff need to climb up the roof to clean the panels because the robot must be put on the panels [21]. However, according to K. Karabulut, the robot is controlled remotely socleaning staff does not need to move on the roof while cleaning the panels.

  • Do people need to climb up the roof for the installation?

The robot has no component that requires to be installed on the roof.

  • Is there a possibility of hitting or falling on someone?

According to K. Karabulut, the robot has 4 sensors so when it reaches the gap, it stops. Therefore,it cannot fall from the roof on someone.

6.2.2  Applicability

  • Is the system manufacturable [55]

The robot was manufactured by Robsys and sold [20].

  • Is the PSA compatible with the installation of the solution [56]?

The PSA is slightly compatible with the installation of the solution because the robot was designed for approximately 10 times larger solar panel facilities according to K. Karabulut.

  • Is the system easy to use after it is installed?

It is easy to use the robot. According to K. Karabulut, after purchasing is completed,technical service demonstrates how to use the robot on the PSA.

  • Does a similar system exist [57]?

The same robot is widely used on industrial roofs and solar power plants [18],[19],[20], [21].

  • Is it easy to contact the maintenance service?

Yes, it is easy to contact the maintenance service. The company is interested in its customers.In addition, the company is in İstanbul [20], so it may not be as difficult for the technicalservice to arrive as abroad, if any problem in the robot is encountered

6.2.3  Cost

  • Robot price: One robot is enough: ~27.500$ x 14.67 = 425 TL
    • Customer goes and takes the robot from the Robsys
  • Fuel and highway toll cost: Distance between Robsys factory and PSA is approximately 500km [48] and approximate fuel usage is 30lt for a gasoline car, 16lt for a diesel car [49] .
    • Gasoline cost: 42.16lt [49] x 06 TL [50] x 2 = 1.607 TL ( for gasoline cars) 30lt [49] x 22.08 TL [50] x 2 = 1.324 TL (for diesel cars)
    • Highway toll: 50 TL [51] x 2 = 179 TL
  • Deionized pure water [53] price for per cleaning [47]: 30lt x 4 = 120lt

162,5 TL x 4 = 650 TL

Total cost is minimum 406.720 TL which is 2 points in cost scale.

6.3  LDR- Arduino Based Wiper System

See Table 9 and 10 in Appendix M for the system’s safety reliability and applicability scores.

6.3.1  Safety Reliability

  • Do people need to climb up the roof to clean the panels?

Cleaning staff do not need to climb up the roof for cleaning because the system cleans thepanels automatically when they get dirty [26].

  • Do people need to climb up the roof for the installation?

Yes, the system installation should be done for each panel on the PSA [26] and since thepanels were mounted on the roof, people who implement the system need to climb up the roof for the installation. According to Ç. Canöz, the fall risk during the system installation on the PSA can increase due to high temperature on the panels’ surfaces and panels’ order which are very close to each other. However, he indicates that potential fall risk during the installation can be minimized by following 6331 Occupational Health and Safety Law.

  • Is there a possibility of hitting or falling on someone?

Since the system will be mounted on the panels [26], there is no hitting or falling risk.

6.3.2  Applicability

  • Is the system manufacturable [55]

The system was installed on solar panels by T. Kargacıoğlu in Afyon Kocatepe University [26].

  • Is the PSA compatible with the installation of the solution [56]?

The PSA is highly compatible with the installation of the system. According to Ç. Canöz, required components for the system can be found easily and the system installation does not require too much workload. In addition, he indicates that the system is well designed so thereis no obstacle to install it on the PSA.

  • Is the system easy to use after it is installed?

Since the system works automatically [26], it is easy to use according to Ç. Canöz.

  • Does a similar system exist [57]?

The same system exists on two groups of solar panels in Afyon Kocatepe University [26].

  • Is it easy to contact the maintenance service?

An electrical electronics engineer or a mechanical engineer can control the system if anyproblem is encountered.

6.3.3  Cost

The system will be installed each panel on the PSA (146 panels) [4]

  • Cleaning brush: Total 145m [8], [26] brush needed. The cleaning brush is 1m [46]: 145 x (0.10$ x 14.67) = 212,7 TL [46] -Free shipping [46]
  • Pipe: Panels’ total width is 144,54m [8], [26]. PPRC pipe is 2m [58] 75 x 62,72 TL [58] = 704 TL -Free shipping [58]
  • Arduiono: 140,41 TL [59] x 146 = 498,4 TL -Free shipping [59]
  • LDR: 24 LDR requires for each panel [26]

24 x 146 x 1.12 [60] = 3.924,5 TL -Free shipping

  • Micro DC motor reductor: 146 x 2 TL [52] = 11.242 TL – 562,1 TL discount = 10.679,9 TL
  • Deionized pure water [53] price for per cleaning [47]: 30lt x 4 = 120lt 162,5 TL x 4 = 650 TL
  • Installation cost: 20.000 TL

Total cost is minimum 50.000 TL which is 3 points in cost scale.

7.  CONCLUSION AND RECOMMENDATIONS

Assessment of all three solutions in terms of the chosen criteria was given in Appendix N.

7.1  Conclusion

  • Enough information about Airobotics Solar Drone’s cost could not be reached since thecompany did not reply to the mails sent to get detailed cost However, even thedrone’s price is enough to score it under cost scale.
  • Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot became the second in terms ofapplicability criterion. The robot was designed for larger solar energy facilities;therefore, its price is high for the
  • LDR- Arduino Based Wiper System scored the highest in terms of applicability and cost Therefore, it was found to be the optimum solution.

7.2  Recommendations

For LDR- Arduino Based Wiper System installation, it is recommended that:

  • Required safety precautions should be taken for the people who install the system on the
  • After the installation, panels’ microcells should be controlled since they may bedamaged during the
  • Designed circuit should be placed where it will not get wet due to the cleaning process or rain because if it gets wet, short circuit possibility may occur [61].

7.3  Action Plan

The following steps will be pursued for LDR- Arduino Based Wiper System installation:

  • Required components will be
  • The circuit will be designed and embedded into Arduino by an electrical electronics
  • The system hardware will be designed and mounted on the panels by a mechanical
  • Microcell damage control will be
  • Whether the installed system works or not will be Ganttchart for the action plan was given in Appendix O.

APPENDICES

Appendix A: Dirty Solar Panel

Figure 1. Dirty Solar Panel [2]

Appendix B: Power Output Change After Solar Panel Cleaning

Table 1: Power Output Change After Solar Panel Cleaning [3]

Appendix C: Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof

Figure 2. Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof [8]

Appendix D: Solar Panel Cleaning in Mechanical Way

Figure 3. Solar Panel Cleaning in Mechanical Way [9]

Appendix E: Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School Roof

Figure 4. Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School Roof [10]

Appendix F: Airobotics Solar Drone and Its Components

Figure 5. Airobotics Solar Drone [11]

Figure 6. Airobotics Solar Drone’s Docking Station [14]

Figure 7. Inside of the Docking Station [14]

Appendix G: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot and Its Components

Figure 8. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot [18]

Figure 9. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Remote Controller [19]

Appendix H: LDR- Arduino Based Wiper System

Figure 10. Photovoltaic Panel Used in the Pilot Study Area [23]

Figure 11. LDR- Arduino Based Wiper System Schematic [24]

Figure 12. LDR- Arduino Based Wiper System Design [26]

Appendix I: Research Methodology Coverage

Table 2: Research Methodology Coverage

Appendix J: Checklists

Table 3: Safety Reliability Checklist

Table 4: Applicability Checklist

Appendix K: Airobotics Solar Drone’s Assessment

Table 5: Airobotics Solar Drone’s Safety Reliability

Table 6: Airobotics Solar Drone’s Applicability

Appendix L: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Assessment

Table 7: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Safety Reliability

Table 8: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Applicability

Appendix M: LDR- Arduino Based Wiper System’s Assessment

Table 9: LDR- Arduino Based Wiper System’s Safety Reliability

Table 10: LDR- Arduino Based Wiper System’s Applicability

Appendix N: Solutions’ Overall Assessment

Table 11: Solutions’ Overall Assessment

Appendix O: Gantt Chart

Table 12: Action Plan Gantt Chart

9.0 REFERENCES

Available: https://mehmetakifersoyal.meb.k12.tr/meb_iys_dosyalar/71/01/972911/resimler/2021_07/k_12122302_IMG_20201013_122156.jpg. [Accessed: Apr. 18, 2022].

%20year%20life. [Accessed: Mar. 12, 2022].

1600245675228.htmlspm=a2700.7724857.normal_offer.d_title.36da408fMkkXaZ&s=p . [Accessed: Mar. 13, 2022].

  • “Saf Su 30 lt Distile Su Deiyonize Su %100 Pure Ekstra Saf,” com, [Online]. Available:https://www.n11.com/urun/saf-su-30-lt-distile-su-deiyonize-su-100-pure- ekstra-safli-2650452.[Accessed: Apr. 20, 2022].
  • “Kırıkkale Mehmet Akif Ersoy Lisesi- İstanbul Ataşehir Ferhat Paşa Mahallesi Yol,” Google Images, [Online]. Available:https://google.com/maps/dir/Ba%C4%9Flarba%C5%9F%C4%B1,+Mehmet+Akif+Ersoy+Anadolu+Lisesi,+K%C3%B6ro%C4%9Flu+Cd.+No:8,+71400+K%C4%B1r%C4%B1kkale+Merkez%2FK%C4%B1r%C4%B1kkale/Karadeniz+Cd.,+Ata%C5%9Fehir+Ferhat+Pa%C5%9Fa,+34888+Dudullu+Osb%2F%C3%9Cmraniye%2F%C4%B0stanbul/@40.3361867,26.8350489,6z/data=!3m1!4b1!4m14!4m13!1m5!1m1!1s0x4081dfafa039c86f:0xb985139c323a9c9d!2m2!1d33.5016158!2d39.8523229!1m5!1m1!1s0x14cacf7029a8efc3:0xa1e0019e0efbaded!2m2!1d29.1745739!2d40.9885636!3e0. [Accessed: Apr. 20, 2022].

Available: https://www.robotistan.com/6v-12mm-70-rpm-reduktorlu-dc-motor. [Accessed: Apr. 20, 2022].

Cam Sera Temizliği Nedir?

cam-sera-temizlik-robotlari-bng-serisi

Cam seralar, bitki üretiminde ve yetiştiriciliğinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Cam seralar, ısıyı daha iyi içeriye yansıttığı için ısı dengesinin korunmasında daha iyidir. Isı ve ışık kaynağının içeriye daha iyi geçmesi için kullanılan cam seralar aynı zamanda yağmur, kar, rüzgâr gibi dışarıdan gelen etkileri en aza indirmeyi sağlar ve dayanıklıdır. Cam sera temizliği, seranın içerisindeki doğaya zararlı gaz salınımını en aza indirmek için yapılır. Robsys Robotik Sistemler ekibi olarak cam sera temizlik avantajlarını ve sunduğumuz çözümleri sizlerle bu yazımızda paylaşacağız.

Neden Cam Sera Temizliği Yaptırmalısınız?

Cam sera temizliği, seraların verimliliğini arttırmak ve içerisinde yetişen bitkileri korumak için yapılır. Oluşabilecek hastalıkların önüne geçmek ve çevreyi korumak için periyodik olarak cam sera temizlik yapılmalıdır. Güneş enerjisinden ısı ve ışık olarak daha iyi faydalanmak için cam sera temizliğiyapılmaktadır. Cam seranın temizlenmesinin avantajları şu şekildedir;

  • Güneş enerjisinden tam anlamıyla faydalanmanızı sağlar. Yağmur, kar, rüzgâr gibi doğal koşullarda seralarda toz ve kir birikir. Bu istenmeyen maddelerin oluşumunu temizleyerek veriminizi arttırabilirsiniz.
  • Cam seranın temizlenmesi içerisindeki istenmeyen gazların oluşmasını engelleyerek bitkilerin daha iyi yetişmesini sağlayabilirsiniz. Doğaya zararlı gaz salınımını en aza indirebilirsiniz.
  • Serada oluşabilecek bakteri, fasuryum veya virüs gibi hastalıkların bulaşma riskini en aza indirebilirsiniz. Cam sera temizlik işlemi sonrasında kireçleme ve boyama işlemlerimi de kolaylıkla yapabilirsiniz.

Robsys Temizlik Robotlarıyla Cam Sera Temizliği

cam-sera-temizlik-robotlari-bng-serisi

Üretimin artarak verimliliğin artması üzerine çalışmalarımızı Robsys Robotik Sistemler ekibi olarak sürdürmekteyiz. Cam seralardan almak istediğiniz verimi arttırmak için periyodik temizliğinizi yaparken Robsys cam sera temizlik robotlarını tercih edebilirsiniz. Robsys ile cam seranın temizlenmesi oldukça hızlıdır ve detaylı temizlik yapmanızı sağlar. 

Seralar için özel ürettiğimiz patentli BNG serisi makinelerimiz ile sadece temizlik yapmakla kalmayıp aynı zamanda kireçleme ve boyama işlemlerinizi de yapabilirsiniz.

Hassas teknoloji ile senkronize çalışma sistemi seralarınızın hasar almadan detaylı temizlenmesini sağlamaktadır.

Sensör teknolojisi ile yüksek performans sağlarken uzaktan kontrol edilebilir özelliği ile kolay kullanım sunmaktadır.

Sera içerisindeki verimliliğinizi arttırmak için Robsys BNG serisi robotlarımız ile çevre dostu ve kaliteli temizlik yapabilirsiniz. 

Sera çatılarına yönelik geliştirdiğimiz BNG serisi makineleri tercih etmek istediğinizde “+90 216 206 00 96” nolu numaradan bizi arayabilir veya form doldurarak bize ulaşabilirsiniz.

Bu yazı ilginizi çekebilir: Sürdürülebilir Bir Gelecek İçin Güneş Enerjisi

Sürdürülebilir Bir Gelecek İçin Güneş Enerjisi

Dünya üzerindeki kaynakların sınırlı olması ve bu kaynakların ekolojik dengeye zarar vermesinden dolayı yenilenebilir enerji kaynakları tercih etmemiz gerekir. Doğal kaynakların korunması ve kaynakların tüketiminden ortaya çıkan çevreye zararlı olumsuz etkileri azaltmak için güneş enerjisi gibi sürdürülebilir enerji kaynaklarını tercih etmek gerekiyor. Fosil yakıtlar geçtiğimiz yıllarda ucuz olması sebebiyle yaygın olarak kullanılmaktaydı. 1973 yılından bu yana fosil yakıtlara alternatif çözüm bulmak için çalışmalar başlatıldı. Doğanın dengesini korumak amacıyla ve fosil yakıtların sınırlı olması sebebiyle rüzgârdan, güneşten enerji elde edilmeye başlandı. Sürdürülebilir bir gelecek için güneş enerjisi kullanmak dünyamızı korumak için oldukça önemlidir.  

Sürdürebilirlik Nedir?

Dünyada kaynakların azalması ve insan faaliyetleri sonucunda doğanın dengesinin bozulması gibi nedenlerden dolayı sürdürülebilirlik kavramı ortaya çıktı. Peki, sürdürülebilirlik nedir? Sürdürülebilirlik, doğada var olan kaynakların kendini tekrar yenileyerek gelecek nesillere aktarılmasını sağlamak için ortaya çıkan bir kavramdır. Fosil yakıtları kullanmak ozonun delinmesi, küresel ısınmanın artması, iklim değişikliğinin yaşanması gibi dünyayı etkileyen olumsuz sonuçları beraberinde getirmektedir. Bu yüzden sürdürülebilir ve yenilenebilir enerji kaynaklarını kullanarak dünyanın geleceğini korumak gerekiyor. Güneş enerjisi, rüzgâr enerjisi, dalga enerjisi gibi pek çok doğaya zarar vermeyen enerji kaynakları tercih edilmelidir.

Güneş Enerjisinin Sürdürülebilirlikte Önemi

Sürdürülebilir ve yenilenebilir enerji kaynakları insanların ihtiyaç duyduğu enerjiyi karşılamak için kullanılmaktadır. Dünyamızı ısıtan ve yaşam döngüsünün oluşmasını sağlayan en büyük enerji kaynağı güneştir. Ekolojik dengenin korunmasını sağlarken bitki ve hayvanların yaşamasını sağlamaktadır. Enerji ihtiyacımızı karşılamak için kullandığımız fosil yakıtlar bu dengenin bozulmasına neden olurken geleceğimiz için büyük bir sorun oluşturmaktadır. Sürdürülebilir bir gelecek için güneş enerjisi kullanılmalıdır. Güneş enerjisinin ne kadar önemli olduğunu şu şekilde sıralayabiliriz.

  • Güneş enerjisi temiz bir kaynaktır. Fosil yakıtlar kullanımından sonra karbondioksit üreterek ozon tabakasının delinmesine neden olmakta ve küresel ısınmaya sebebiyet vermektedir.
  • Güneş enerjisi tükenmeyen bir kaynaktır. Güneş olmadan dünyanın var olması imkansızdır. Dünyada yaşam devam ettikçe güneş enerjisini her zaman kullanabiliriz.
  • Kapalı ve soğuk havalarda bile kullanılabilirken dışa bağımlı olmadan kendi enerjinizi üretmenizi sağlar. 
  • Güneş enerjisi sürdürülebilir bir enerji kaynağıdır ve güneş panelleri sayesinde ihtiyacınız olan elektriği kullanabilmenizi sağlar.

Robsys Temizlik Robotları ile Güneş Panellerinde Sürdürülebilir Çözümler

Robsys Robotik Sistemler firması olarak 15 yıldır deneyimli ekibimizle yürüttüğümüz ARGE çalışmalarımızda sürdürülebilir enerji kaynaklarını daha verimli hale getirmeye çalışıyoruz. Teknolojinin getirdiği avantajları, sürdürülebilir bir dünya için kullanıyoruz. Dünyada ve ülkemizde hızla büyüyen GES santrallerinde enerji verimliliğini artırmak ve sürdürülebilirliği sağlamak için profesyonel çözümler üretmekteyiz. 

Hedefimiz yeşil enerjide sürekliliği sağlayarak dünyamızı daha yaşanabilir hale getirmek. Robsys Robotik Sistemler ekibi olarak geliştirdiğimiz çözümlerin özgün, fonksiyonel ve teknolojik tasarımlar olmasına önem vermekteyiz. Bu sayede patentli olarak yenilikçi ve yüksek kapasiteli robotlar üretiyoruz.

Güneş enerjisi panellerinden aldığınız verimi arttırmak için yaptığınız periyodik temizliğinizi Robsys robotları ile yapabilirsiniz. Güneş panellerinizi RTM serisi, YTM serisi ve DTM serisi temizlik robotları ile temizlediğinizde düşük maliyet harcayarak yüksek verim alabilirsiniz. Bizimle iletişime geçmek için “+90 216 206 00 96” nolu numaradan bizi arayabilir veya form doldurarak bize ulaşabilirsiniz. 

Güneş Panellerini Neden Temizlik Robotlarıyla Temizletmeliyim?

ges-temizlik-robotlari

Güneş panelleri, güneşten aldığı ısı ve ışığı kullanarak sürdürülebilir ve yenilenebilir enerji kaynağı oluşturur. Ürettiği enerjiyi elektrik enerjisine dönüştürerek elektrik kullanımından doğacak maliyetlerin azalmasına yardımcı olur. Güneş panelleri evlerin çatılarında, boş arazilerde veya açık alanlarda olduğu için toz, çamur ve polenler zamanla panellerin üzerine yapışır. Güneş panelinden maksimum verim almak ve kullanım ömrünü uzatmak için periyodik olarak temizlemek gerekir. Robsys ekibi olarak güneş paneli temizliği neden güneş paneli temizlik robotu ile yapılmalı, sorusuna bu yazımızda detaylı olarak yanıtlar verirken Robsys robotları hakkında bilgilere de yer vereceğiz.  

Güneş Paneli Temizliği Neden Önemlidir?

Güneş panellerinin kullanım ömrü yapı kalitesi, işçilik, kullanım alanına göre ortalama olarak 25 yıldır. Bu süreç boyunca güneş paneli temizliği yaptırmazsanız, kullandığınız süre boyunca aldığınız elektrik verimliliği yıldan yıla düşüş gösterecektir. 

Güneş Enerji Santrali (GES), verimliliğini arttırmak için düzenli temizlik yaptırmak gerekir. Güneş panelleri, üzerindeki gözenekler güneşten aldıkları ısı ve ışığı emerek elektriğe dönüştürürler. Yüzeyin kirli ve tozlu olması panelin güç üretmesine engel olur. Panellerin nominal güç üretebilmesi için toz, kir, polen ve çeşitli pisliklerin yüzeylerine yapışmaması gerekir. İstenmeyen kirlilikler uzun süre temizlenmezse panelin arızalanmasına neden olabilir. 

Güneş panelinden yüksek verim almak ve kirlilikten ortaya çıkabilecek hasarların önüne geçebilmek için periyodik temizlik yaptırmak gerekir. Düzenli temizlik sırasında İyonize saf su kullanılmalı, kimyasal temizleyiciler ve basınçlı su tercih edilmemelidir.

Güneş paneli temizliği sırasında panellerin üzerine basılmamalıdır. Panellerde mikro çatlaklar oluşursa içerisine girebilecek su ve diğer sıvılar santralde büyük sorunlara yol açabilir. 

GES Temizlik Robotları

Robsys ekibi olarak geliştirdiğimiz GES temizlik robotları ile GES santrallerinde enerji verimliliğini artırmak ve sürdürülebilirliği sağlamak için profesyonel çözümler üretmekteyiz. Geliştirdiğimiz çözümlerin özgün, fonksiyonel ve teknolojik tasarımlar olmasına büyük önem verdiğimizden yenilikçi ve yüksek kapasiteli robotlar üretmekteyiz. Robsys RTM Serisi, YTM Serisi ve DTM Serisi güneş paneli temizleme robotu modellerimiz ile sürdürülebilir enerji kaynaklarını daha verimli kullanabilirsiniz. 

ARGE ekibimizin yoğun çalışmalar sonucunda çıkardığı ve son ürünümüz olan RTM serisi temizlik robotları, günlük 1-3MW temizlik kapasitesi ve uzaktan kumandası ile etkili ve kolay temizlik sunmaktadır. 2 adet çift yönlü sistemi panellere zarar vermeden detaylı temizlik yapmanızı sağlar. Akülü ve elektrikli model seçenekleriyle çatı, zemin, bahçe ve tüm projelerdeki güneş enerjisi panellerini kolaylıkla temizleyebilirsiniz.

YTM Serisi temizlik makinelerimiz ise  sabit projelere yönelik üretilmektedir. Güçlü yapısı ve yüksek temizlik kapasitesi ile günlük 2-4 MW alanda temizlik yapabilmektedir. YTM serisi güneş paneli temizleme robotu modelleri uzaktan kumandalı özelliği ile kolay kullanım sağlarken sulu ve susuz çalışma özelliği ile her model panel için uygundur. Projelere yönelik üretilse de ortalama ağırlıkları 80-120 kg ağırlığa sahip, hafif ve taşınabilirdir.

DTM serisi temizlik robotları dikey çalışma sistemine sahiptir. Tüm güneş panel sistemleri ile uyumludur ve bu modelimiz saf su ile bütünleşmiş kompakt sisteme sahiptir. Çatı, açık alan ve dikey kurulumlardaki güneş panellerinin temizliğinde en çok tercih edilen DTM serisi temizlik robotları sulu ve susuz çalışma özelliğine sahiptir.  

Güneş Paneli Temizlik Robotu Fiyatları

Sürdürülebilir ve yenilenebilir enerji kaynağı olan güneş enerjisi için kurulan güneş panellerinden yüksek verim almak için panel temizliğinde robotları kullanabilirsiniz. Robsys güneş paneli temizleme robotları ile maliyetlerinizi azaltırken elektrik veriminizi arttırabilirsiniz. Güneş paneli temizleme robotu fiyatları, robotların sınıfına ve özelliklerine göre değişiklik göstermektedir. 

Robsys ekibi olarak GES santrallerindeki enerji verimliliğini arttırmak ve sürdürülebilirliği sağlayan otomasyon temizlik robotları üzerine çalışmalar yapmaya devam etmekteyiz. Güneş paneli temizliğinde kullanılan Robsys patentli ürünlerinin fiyatlarını öğrenmek için “+90 216 206 00 96” nolu numaradan bizi arayabilir, iletişim sayfasındaki formu doldurarak veya “info@rob-sys.com” adresinden taleplerinizi bize iletebilirsiniz.

Gökdelen Cam Temizliği Nedir?

gökdelen-temizlik-robotlari-skw-serisi

Gökdelenler, plazalar, AVM’ler ve çeşitli yapıda ofisler gibi yüksek yapıların nasıl temizlendiği gün geçtikçe artan yeni yapılanmalar sonrası çoğu kişinin merak konusu haline gelmiştir.  Eski temizleme yöntemleri arasında iskele kurulumuyla insan gücüyle temizlenirken can ve mal güvenliği açısından bu yöntem oldukça tehlikelidir. Gökdelen gibi yüksek yapıların cam temizliği uygun malzemeler kullanılarak düzenli olarak yapılırken camların dikkat çekici olması sağlanır. Robsys temizlik robotları üretim ekibi olarak gökdelen cam temizliği hakkında merak edilenlere bu içeriğimizde yer vereceğiz. 

Gökdelen Cam Temizliği Nasıl Yapılır?

gökdelen-temizlik-robotlari-skw-serisi

Yüksekte çalışma kuralları ve iş güvenliği yasaları açısından gökdelen temizliği, dikkat edilmesi ve önlem alınması gereken bir iştir. Gökdelenler oldukça yüksek yapılar oldukları için temizlik ekiplerinin gerekli önlemleri mutlaka alması gerekir. Gökdelen temizliği nasıl yapılır, sorusuna baktığımızda; temizlik ekibi iskele kurarak temizliği yapar veya robotlar yardımıyla kısa sürede derinlemesine temizlik yapılabilir. 

Temizlik ekibiyle çalışmak uzun zaman almakta ve oldukça riskliyken temizlik robotları zamanı etkin kullanır ve risksizdir. Aynı zamanda temizlik robotları işçilik maliyetlerini 8 kat azaltır. 

Manuel temizlikte 4 kişi ile 4 günde ancak 1 mw alan temizlenebilir. Robotlar ise, 2 personel ile günde minimum 1 mw üstü temizlik yapmaktadır.

Rutin gökdelen cam temizliği yapılan projelerde robotların risksiz çalışma koşulları sayesinde kısa sürede maksimum verim alabilir ve panellerin kirlilik süresini azaltabilirsiniz.

Temizlik alanı 4 mw olan bir projede robot kullanılırsa temizlik maksimum 4 gün sürerken, manuel temizlikte çalışanların izinleri, öngörülemeyen (hastane, cenaze, iş kazası) personel sorunları nedeniyle 20-30 gün sürebilmektedir.

Gökdelen Camlarının Temizliği Ne Zaman Yapılmalıdır?

Gökdelen gibi yüksek yapıların dış cepheleri camlardan oluştuğu için kirlenmeye daha çok müsaittir. Temiz gözükmeyen, üzerinde çamur, leke ve toz gibi çevresel koşullardan dolayı gökdelenler kolayca kirlenirler ve kötü bir görüntü bırakırlar. Gökdelenlerin yapısı oldukça yüksek, geniş ve uzun yapıda olduğundan dolayı temizlikleri oldukça kapsamlıdır. Gökdelen camlarının temizliği genel olarak bahar aylarında yapılsa da gökdelenlerin bulunduğu şehre göre de temizlik periyodları değişiklik göstermektedir. Yağmur, kar gibi yağışların çok olduğu bölgelerde gökdelenler üzerinde su lekeleri iz bırakırken, kural bölgelerde ise tozların oluşturduğu lekeler temizlik periyodunu kısaltmaktadır. Gökdelen cam temizliği robotları ile temizleme işlemlerinizi daha hızlı ve kısa sürede yapabilirsiniz.  

Temizlik Robotlarıyla Gökdelen Cam Temizliği

Gelişen teknoloji sayesinde temizlik sektöründe robotlar ve onları işlevsel hale getiren robotik yazılımlar can ve mal güvenliğini riske atmadan temizlik sektörde de başarılı işler çıkarmaktadır. Temizlik robotlarıyla gökdelen temizliği, çatı gibi yüksek alanlardaki camların hızlı ve etkileyici bir şekilde temizliğin yapılmasını kolaylaştırmaktadır. Robsys robotik sistem ekibi olarak yürüttüğümüz yoğun ARGE çalışmaları sonrasında ortaya koyduğumuz SLW serisi, SPD serisi ve MVM serisi gökdelen temizlik robotlarımızla yüksek temizlik kalitesi sunmaktayız.

SKW Serisi

100 metre yüksekliğe kadar cam, kompozit, granit ve alüminyum alanlarda SkyWalker serisi makinelerimiz ile temizlik maksimum hijyen sağlayabilirsiniz. Bünyesindeki tırmanma sistemi ve uzaktan kontrol edilebilir mekanizması ile cam yüzeye hasar vermeden detaylı temizlik sunmaktadır. Üzerinde bulunan deterjan dozaj pompası ve deterjan deposu ile günde ortalama 1500 m2’lik temizlik performansı sunmaktadır.

SPD Serisi

Yükseklik sınırı olmadan çalışabilme olanağı sunan SPD serisi gökdelen cam temizleme robotları vantuzlu yapısı ile cama yapışarak güvenli bir temizlik sunmaktadır. Çalışma yüksekliğinin sınırsız olması, 100 metre ve üzerindeki gökdelenler için SPD serisi robotları daha kullanışlı hale getirirken LCD ekran görüntüleme ve uzaktan kumanda kontrol paneli ile robotun verimli bir şekilde çalışmasını sağlamaktadır. Günde ortalama 1800 m2 temizlik performansına sahip bu robot sınıfımız, kamera sistemi ve çevrimiçi görüntüleme özellikleri ile kolay kontrol edilebilir.

MVM Serisi

Mobil vinç makinası temizleme serimizde mobil kullanım amaçlanmaktadır. Binalar, depolar ve ambarlar başta olmak üzere gökdelen camlarının alt bölümlerinde detaylı temizlik için tercih edilmektedir. 80 metre çalışma yüksekliği ve mobil vinçlere uyumlu olarak üretilen MVM serisi temizlik robotlarımı dikey kullanıma uygundur. Montajı kolaylıkla yapılan ve uzaktan kumanda ile kontrol edilebilen MVM serisi patentli robotlarımız isteğe bağlı olarak farklı ebatlarda üretilebilmektedir.

Robsys ekibi olarak gökdelenlerin kolaylıkla ve detaylı olarak temizlenmesini sağlayan otomasyon gökdelen cam temizleme robotları üzerine 15 yıldır çalışmalar yürütmekteyiz. Gökdelen cam temizliğinde Robsys patentli ürünlerimizin fiyatlarını öğrenmek ve detaylı bilgi almak için “+90 216 206 00 96” nolu numaradan bizi arayabilir, iletişim sayfasındaki formu doldurarak veya “info@rob-sys.com” adresinden taleplerinizi bize kolaylıkla iletebilirsiniz.

Güneş Paneli Temizliği Nasıl Yapılır? Nelere Dikkat Edilmeli?

Teknolojinin gelişmesiyle birlikte enerjiye olan ihtiyaç artmıştır. Bu ihtiyaç artışı ile birlikte yenilenebilir enerji kaynaklarının önemi anlaşılmış ve bu kaynaklardan faydalanabilmek için çeşitli sistemler geliştirilmiştir. Yenilenebilir enerji kaynaklarından faydalanabilmek için pek çok farklı sistem geliştirilmiş olsa dahi baktığımızda en yaygın olarak kullanılan sistemler “Güneş Panelleri” olarak bilinir. Güneş panelleri, başta ev ve iş yerleri olmak üzere pek çok farklı alanda aktif olarak kullanılmaktadır. Güneş panelleri ile güneş ışınlarının taşıdığı enerji, elektrik enerjisine dönüştürülebilmektedir. Elde edilen elektrik enerjisini ise günlük hayatımızdaki teknolojik ürünlerde kullanabiliyoruz. Güneş panellerinin başta çevre dostu olması gibi pek çok farklı avantajı vardır. Ancak güneş panellerinden istenilen verim alınabilmesi ve uzun süreli kullanılabilmesi için “Güneş Paneli Temizliği” adı verilen bir işlem uygulanmalıdır. 

Bu yazımızda sizler için Güneş Paneli Temizliği Nedir, Güneş Panellerimi Neden Temizletmeliyim, Güneş Paneli Temizliği Nasıl Yapılır ve Güneş Paneli Temizliği Yaparken Nelere Dikkat Edilmelidir sorularına cevap vereceğiz. Ayrıca Güneş Panellerinin Kirlenme Nedenlerinden ve Robsys Temizlik Robotlarıyla Güneş Paneli Temizliğinden bahsedeceğiz.

Güneş Paneli Temizliği Nedir?

Güneş panellerinin verimini etkileyen farklı faktörler vardır. Bu faktörlerden biri de “Güneş Paneli Temizliği” olarak bilinir. Güneş paneli temizliği, güneş panellerinin verimini ve ömrünü artırmak için çeşitli yöntemler ile temizlenmesi işlemidir.

Güneş paneli temizliği ile sistemin verimi geçen yıllara rağmen üst düzeyde tutulur ve kullanım ömrü ortalama bir düzeyde ya da ortalamanın üzerinde olur. Güneş paneli temizliği ile panellerin üzerindeki çeşitli kirler, sisteme zarar vermeyecek şekilde temizlenmelidir. Bu yüzden güneş paneli temizlenirken, dikkat edilmesi gereken önemli hususlar bulunur.

“Güneş paneli temizliği yaparken nelere dikkat edilmelidir?” sorusunun cevabını yazımızın devamında bulabilirsiniz…

Güneş Panellerinin Kirlenme Nedenleri

Güneş panellerinin kirlenmesine neden olan birbirinden farklı pek çok neden vardır. Güneş panellerinin kirlenme nedenlerinden bazıları şu şekildedir;

  • Tarım arazilerinde ve deniz kenarlarında bulunan besi ve tavuk çiftlikleri gibi hayvan kümeslerine yakın yerlerde tuz ve amonyak izlerinin oluşması
  • Uygun olmayan temizlik malzemeleri ve deneyimsiz personel ile yapılan temizlik sonucunda oluşan çatlama, kırılma ya da korozyon durumları
  • Kuş pisliklerinin güneş panellerinin üstüne düşmesi
  • Yüksek nem ve yüksek sıcaklık sonucu oluşan çeşitli kalıntı ve kirler
  • Börtü, böcek ya da sinek gibi çeşitli hayvanların güneş panellerinin üzerinde ölmesi sonucu oluşan kalıntılar
  • Güneş panelinin etrafında tarımsal ilaçlama yapılan bir alan varsa, tarımsal ilaçlama tozları
  • İklimlendirme, ısıtma ve soğutma gibi çeşitli işlemler sonucu oluşan is ve kurum
  • Stabilize yollarının (ana yapısı sertleştirilmiş toprak zemin olan yol türü) tozu ve araçların oluşturduğu egzoz gazları
  • Sanayi bölgelerindeki fabrikaların bacalarından çıkan zararlı gazların sonucunda oluşan is ve kurum
  • Ağaçlardan dökülen polen ve çeşitli çiçek tozlarının güneş panellerinin üzerine yapışması
  • Rüzgarla birlikte taşınan tozlar sonucu oluşan kuru ve yaş toz çökmeleri
  • Temizleme işleminde şebeke ya da taşıma su kullanılması gibi yanlış temizleme sonucu oluşan kireç ve kireç izleri
  • Ağaçların yapraklarından, tohumlarından, iğnelerinden, reçinelerinden ve organik salgılarından kaynaklanan kalıntı ya da izler

Güneş panellerinin bunlar gibi pek çok farklı nedeni vardır. Kısaca güneş panelinin bulunduğu ortamdaki çevre koşullarına göre güneş panelinin kirlenme nedeni değişiklik göstermektedir.

Güneş Panelinin Temizliği Nasıl Yapılır?

Güneş paneli temizlik işleminde genellikle saf su ya da bazı alkollü temizleyiciler kullanılmaktadır. Alkollü temizleyiciler genel olarak kış mevsimlerinde panellerin üzerinde donma olayının yaşanmama için tercih edilir. Ancak alkol bazlı temizleyiciler su lekesi bırakarak, panelin verimini azaltabilir. Bu yüzden donma olayı yaşanma riski yoksa çoğu zaman saf su tercih edilir.

Deiyonize edilmiş saf su, güneş panelleri üzerinde leke bırakmaz. Bu sayede güneş paneli temizliği ile verimlilik artırılmış olur. Ayrıca saf su yalıtkan olduğu için elektrik çarpma riskinin önüne geçilmiş olur ve korozyon riski engellenmiş olur. 

Ayrıca güneş paneli temizliği esnasında sert olmayan solar bezler kullanılmalıdır. Eğer solar bez bulamıyorsanız, yumuşak bir bulaşık süngeri ya da yumuşak fırçalar kullanılabilir. Aynı şekilde temizlik esnasında yüksek basınçlı sıvı kullanmamanızı tavsiye ediyoruz. Çünkü yüksek basınç, mikro çatlaklar oluşabilir.

Güneş Paneli Temizlenirken Nelere Dikkat Edilmelidir?

Güneş paneli temizliği, sistemin verimliliği ve kullanım ömrü için oldukça önemli olduğunu belirtmiştik. Ancak güneş paneli temizliği esnasında dikkat edilmesi gereken hususlara dikkat edilmez, sisteme bilerek ya da farkında olmadan bir zarar verilirse yapılan temizliğin pek bir önemi kalmaz. Bu yüzden güneş paneli temizliği yaparken dikkat edilmesi gereken hususlardır.

Güneş paneli temizliği yaparken dikkat edilmesi gereken hususlardan bazıları şu şekildedir;

  • Güneş panelleri temizliğinde dikkat edilmesi gereken hususların en önemlisi can güvenliğinizdir. Güneş panelleri genellikle çatı gibi yüksek alanlarda bulunur, bu yüzden temizleme işlemini yaparken düşme tehlikesine karşı can güvenliğinizden emin olmalısınız. Can güvenliğini etkileyen bir başka unsur ise elektrik enerjisidir. Güneş panellerinde elektrik enerjisi üretildiği için güneş panellerinin temizliği esnasında yüksek gerilime maruz kalmamak için yalıtkan eldivenler ve deiyonize edilmiş saf su kullanılmalıdır. Böylece can güvenliği sağlanmış olur.
  • Güneş panellerinin temizliği esnasında kesinlikle panel üzerine basılmamalıdır. Çünkü ağırlığınızdan dolayı panelde görülen ya da görülmeyen çatlaklar oluşabilir. Bu durum panelin çalışmasını olumsuz yönde etkilediği gibi aynı zamanda çatlaklara sızan yağmur suyu ya da temizlik esnasında kullanılan sıvılar nedeniyle elektrik çarpması gibi sorunlar yaşanabilir.
  • Güneş panellerinin temizliği işleminde kesinlikle deterjan gibi kimyasal içerikli ürünler kullanılmamalıdır. 
  • Güneş paneli temizlik işlemi, panellerin sıcak olmadığı akşam ya da sabahın erken saatlerinde yapılmalıdır. Bu saatlerde paneller sıcak olmayacağı için temizleme işlemi çok daha kolay bir şekilde yapılabilir.
  • Panel temizliği her mevsim başlangıcında ve düzenli aralıklar ile yapılmalıdır. Temizlik esnasında özel solar fırçalar kullanılmalıdır. 
  • Güneş paneli temizliği esnasında dikkat edilmesi gereken bir başka husus ise temizleme suyunun sıcaklığı ile panelin sıcaklığı birbirine yakın olmalıdır. Yani güneş panelinin üzerine soğuk su dökülmemelidir. Soğuk su dökülmesi halinde termal şok yaşanabilir ve paneller kullanılamaz bir hale gelebilir. 

Güneş panellerinin temizliği esnasında dikkat edilmesi gereken bunlar gibi pek çok husus vardır. Bu örneklerden de anlaşılabileceği üzere güneş paneli temizliği yapmak, sanıldığı kadar kolay bir işlem değildir. Bu yüzden sağlıklı bir güneş paneli temizliği yapmak istiyorsanız, alanında uzman çalışanlara sahip olan bir firma ile görüşebilir ya da güneş paneli temizlik işleminizi firmaya yaptırabilirsiniz.

Robsys Temizlik Robotlarıyla Panel Temizliği

Güneş paneli temizliği yazımızda bahsettiğimiz şekilde gerçekleştirilebildiği gibi aynı zamanda temizlik robotlarıyla da gerçekleştirilebilir. Robsys olarak güneş panelleri temizliği için üretip, geliştirdiğimiz temizlik robotlarımızla hizmetinizdeyiz. Ancak, “Neden Robotlarla Temizlenmeli?” sorusunu sorabilirsiniz. Bu sorunun cevabını şu şekilde verebiliriz;

  • İnsan Güvenliği
  • Panel Güvenliği
  • Enerji Sürekliliği

Robsys olarak güneş paneli temizlenmesinde robotik çözümler üzerine 10 yıldır çalışıyoruz. Patentli üretim olan temizlik robotlarımız ile güneş panellerinizde enerji verimliliğini ve kullanım ömrünü artırıyoruz. Böylece daha iyi bir gelecek için enerjide sürekliliğe katkı sağlıyoruz. Ayrıca robotlarımızın kullanımı ve kurulumu kolaydır, uzun ömürlüdür, satış sonrasında servis imkanımız son derece hızlıdır ve uzaktan destekle problem çözülemiyorsa 72 saat içinde servis sağlayabiliyoruz.

İlginizi çekebilir: Güneş Panellerini Neden Temizlik Robotlarıyla Temizletmeliyim?

Bu bağlamda Robsys olarak üretmiş olduğumuz güneş paneli temizliği robotlarımızı 3 farklı seride sizlere tanıtabiliriz. Robsys olarak güneş panellerinin temizliği için üretmiş olduğu temizlik robotlarımızın serileri şu şekildedir;

  • RTM Serisi: RTM Serisi temizlik robotlarımız geliştirdiğimiz son ürünümüzdür. RTM Serisi temizlik robotlarımızla güneş paneli temizlik işleminizi uzaktan kumanda aracılığı ile gerçekleştirebilirsiniz. RTM Serisi ürünlerimiz günlük 1 – 3 MW temizlik kapasitesi, 2 adet çift yönlü fırça sistemi, bataryalı ve elektrikli model seçenekleriyle zemin, çatı ve tüm projelere uygun olarak kullanılabilmektedir. 

RTM Serisi ürünlerimiz 40 – 59 kg arasında ağırlığa, paneller arası boşluklardan geçebilme, cam düzeyi çizmeyen 1.sınıf fırçalara, akülü ve aynı zamanda kablolu kullanım, robot teknolojisi akıllı sistemler, sulu ve susuz çalışma özelliklerine sahiptir.

  • YTM Serisi: YTM Serisi temizlik robotlarımız projelere ve kurumlara göre üretilmiştir. YTM Serisi cihazlarımız, belirtilen güneş panellerinin dizilim ve ölçülerine göre tasarlanmaktadır. YTM Serisi cihazlarımız oldukça dayanaklıdır ve günlük 2 – 6 MW temizlik kapasitesine sahiptir. 

YTM Serisi ürünlerimiz farklı ölçülerde projeye özel olarak üretilir, uzaktan kumanda kontrol paneline, sulu ve susuz çalışma özelliğine, cam yüzeyi çizmeyen 1.sınıf fırçaya, dakikada 12 – 16 metre arasında hıza ve 80 – 120 kg arasında ağırlığa sahiptir.

  • DTM Serisi: DTM Serisi temizlik robotlarımız çatı ve yüksek alanlarda kullanılan güneş panellerinde daha çok tercih edilmektedir. DTM Serisi ürünlerimiz dikey çalışma sistemine sahip olduğu için piyasadaki tüm güneş panelleri ile uyumlu olarak çalışabilmektedir. 

DTM Serisi ürünlerimiz akülü ve elektrikli model seçeneğine, sulu ve susuz çalışma özelliğine, saf su ile entegre kompakt sisteme ve 70 – 105 kg arasında ağırlığa sahiptir.

Görüldüğü üzere Robsys olarak müşterilerimiz için her güneş paneli için bir temizlik robotuna sahibiz. Gelişen teknolojiyi yakından takip ederek, ürünlerimizi ve hizmetlerimizi geliştirmeye devam ediyoruz.

Ayrıca yazımızda kullandığımız MW birimini daha iyi açıklamak gerekirse; Manuel temizlikte 4 kişi, 4 günde ancak 1 MW değerinde temizlik yapabilmektedir. Buradan da anlaşılabileceği üzere güneş paneli temizlik robotlarımız, standart temizlemeye göre oldukça avantajlıdır.

Bu yazımızda sizler için Güneş Paneli Temizliği Nedir, Güneş Panellerimi Neden Temizletmeliyim, Güneş Paneli Temizliği Nasıl Yapılır ve Güneş Paneli Temizliği Yaparken Nelere Dikkat Edilmelidir sorularına cevap verdik. Ayrıca Güneş Panellerinin Kirlenme Nedenlerinden ve Robsys Temizlik Robotlarıyla Güneş Paneli Temizliğinden bahsettik.

Robsys ekibi olarak GES santrallerindeki enerji verimliliğini arttırmak için sürdürülebilirliği sağlayan otomasyon temizlik robotları üzerine çalışmalar yapmaktayız. Güneş paneli temizliği için Robsys patentli ürünlerini tercih etmek istiyorsanız “+90 216 206 00 96” nolu numaradan bizi arayabilir, iletişim sayfasındaki formu doldurarak veya “info@rob-sys.com” adresinden taleplerinizi bize iletebilirsiniz. 

Zahit Alüminyum RTM Eco Model Güneş Paneli Temizleme Robotunu Tercih Etti

Hakan

Türkiye’nin ihracatında önemli bir yeri olan Zahit Alüminyum Güneş panellerinin temizliğine gerekli önemi vererek firmamızın RTM Eco model güneş paneli temizleme robotunu tercih ettiği için teşekkür ederiz.

Lütfen Devam Etmek İstediğiniz Dili Seçiniz