DE

ES

كيف تتجنب مخاطر السقوط في تنظيف الألواح الشمسية؟

rob-sys-rtm-serisi

BILKENT UNIVERSITY

Department of Electrical Electronics Engineering 

Bilkent 06800 Ankara, Turkey

A FINAL REPORT TO OFFER ENGINEERING SOLUTIONS TOREDUCE FALL RISK WHEN CLEANING SOLAR PANELS ON

MEHMET AKİF ERSOY ANADOLU HIGH SCHOOL’S ROOF,

KIRIKKALE

Damla Yıldız

21703475

ENG401: Technical Report Writing and Presentation

Instructor:Marlene Denice Elwell

Section: 14

TABLE OF CONTENTS

ABSTRACT…………………………………………………………………………………………………………v

LIST OF FIGURES……………………………………………………………………………………………. vi

LIST OF TABLES……………………………………………………………………………………………… vii

1.0       INTRODUCTION……………………………………………………………………………………. 1

2.0      PROBLEM DEFINITION…………………………………………………………………………. 1

2.1        Problem Scope……………………………………………………………………………………… 1

3.0      PROPOSED SOLUTIONS………………………………………………………………………. 2

3.1       Airobotics Solar Drone………………………………………………………………………….. 2

3.2     Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot………………………………………. 2

3.3     LDR-Arduino Based Wiper …………………………………………………………………… 3

4.0     CRITERIA FOR ASSESSING SOLUTIONS……………………………………………… 3

4.1     Safety Reliability……………………………………………………………………………………. 3

4.2    Applicability………………………………………………………………………………………….. 4

4.3  Cost……………………………………………………………………………………………………….. 4

5.0       RESEARCH METHODOLOGY…………………………………………………………….. 4

6.0       RESULTS AND ANALYSIS………………………………………………………………….. 5

6.1        Airobotics Solar Drone………………………………………………………………………… 5

6.1.1 Safety Reliability……………………………………………………………………………………. 5

6.1.2 Applicability…………………………………………………………………………………………. 5

6.1.3 Cost…………………………………………………………………………………………………….. 6

6.2 Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot……………………………………….. 6

6.2.1 Safety Reliability ………………………………………………………………………………………. 6

6.2.2 Applicability……………………………………………………………………………………………… 7

6.2.3 Cost………………………………………………………………………………………………………….. 7

6.3   LDR-Arduino Based Wiper ………………………………………………………………. 8

6.3.1 Safety Reliability ………………………………………………………………………………………. 8

6.3.2 Applicability…………………………………………………………………………….. 8

6.3.3 Cost …………………………………………………………………………………………………………. 9

7.0    CONCLUSION AND RECOMMENDATIONS……………………………………………. 9

7.1 Conclusion………………………………………………………………………………………………… 9

7.2 Recommendations………………………………………………………………………………… 10

7.3 Action Plan………………………………………………………………………………………………. 10

8.0 APPENDICES…………………………………………………………………………………………………. 11

         APPENDIX A – Dirty Solar Panel…………………………………………………………….. 11

         APPENDIX B – Power Output Change After Solar Panel Cleaning……………. 12

         APPENDIX C – Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof……………… 13

         APPENDIX D – Solar Panel Cleaning in Mechanical Way………………………… 14

         APPENDIX E – Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High SchoolRoof.   15

         APPENDIX F – Airobotics Solar Drone and Its Components……………………… 16

         APPENDIX G – Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot and ItsComponents  17

         APPENDIX H– LDR- Arduino Based Wiper System…………………………………. 18

         APPENDIX I – Research Methodology Coverage………………………………………. 19

         APPENDIX J – Checklists…………………………………………………………………………. 20

         APPENDIX K – Airobotics Solar Drone’s Assessment……………………………….. 21

         APPENDIX L – Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Assessment.  22

         APPENDIX M – LDR- Arduino Based Wiper System’s Assessment……………. 23

         APPENDIX N – Solutions’ Overall Assessment………………………………………….. 24

         APPENDIX O – Gantt Chart…………………………………………………………………….. 25

9.0 REFERENCES…………………………………………………………………………………………………. 26

ABSTRACT

This study contains information regarding a security risk occuring while cleaning solar panels on theroofs. The main purpose of conducting this study is to offer technical solutions to clean solar panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof in a safer way. Usage of Airobotics Solar Drone or Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot and installation of LDR- Arduino Based Wiper system were offered as solutions. All three solutions’ safety reliability, applicability and cost were assessed by research methodologies which were literature review, market research and expert opinion. For assessment, each criterion was given a weighted percentage according to their significance and each solution was considered by their overall scores for each criterion. According to the study’s findings, all three solutions got the same score for safety reliability. Airobotics was found as the most expensive solution. LDR- Arduino Based Wiper System got the highest score for applicability and cost, therefore it was chosen as the optimal solution to reduce fall risk in the given pilot study area. After the system installation, damage control on the panels and placing the designed circuit into where it will not get wet were recommended.

LIST OF FIGURES

Figure 1. Dirty Solar Panel…………………………………………………………………………………….. 11

Figure 2. Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof……………………………………… 13

Figure 3. Solar Panel Cleaning in Mechanical Way………………………………………………… 14

Figure 4. Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School Roof………. 15

Figure 5. Airobotics Solar Drone…………………………………………………………………………….. 16

Figure 6. Airobotics Solar Drone’s Docking Station………………………………………………… 16

Figure 7. Inside of the Docking Station…………………………………………………………………… 16

Figure 8. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot…………………………………….. 17

Figure 9. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Remote Controller……… 17

Figure 10. Photovoltaic Panel Used in the Pilot Study Area……………………………………… 18

Figure 11. LDR- Arduino Based Wiper System Schematic………………………………………. 18

Figure 12. LDR- Arduino Based Wiper System Design……………………………………………. 18

LIST OF TABLES

Table 1: Power Output Change After Solar Panel Cleaning…………………………………….. 12

Table 2: Research Methodology Coverage………………………………………………………………. 20

Table 3: Safety Reliability Checklist……………………………………………………………………….. 21

Table 4: Applicability Checklist…………………………………………………………………………….. 21

Table 5: Airobotics Solar Drone’s Safety Reliability………………………………………………… 22

Table 6: Airobotics Solar Drone’s Applicability………………………………………………………. 22

Table 7: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Safety Reliability…………. 23

Table 8: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Applicability……………….. 23

Table 9: LDR- Arduino Based Wiper System’s Safety Reliability…………………………….. 24

Table 10: LDR- Arduino Based Wiper System’s Applicability…………………………………. 24

Table 11: Solutions’ Overall Assessment………………………………………………………………… 25

Table 12: Action Plan Gantt Chart…………………………………………………………………………. 25

1.0 INTRODUCTION

Solar energy is a widely used renewable energy source in Turkey [1]. To convert solar energy toelectrical energy, solar panels are used; therefore, the panels can be on different places such as roofs, lands and mountainlands. There is dust, bird droppings and pollen accumulation on the panels’ surface (see Appendix A). Due to this accumulation, the panels’ efficiency can reduce up to 25% in time [3](see Appendix B). Therefore, the panels need to be cleaned.

However, cleaning solar panels especially on roofs is not safe because of fall risk [2]. Solar panelson Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof are cleaned manually too.

This study’s purpose is to propose engineering solutions to reduce fall risk when cleaning solar panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof. The study’s impact is to bring back reduced efficiency to its standard value without human injury occurring by falling. The study’s significance is to reduce possible human injury risk and recovery cost paid by Social Security Institution (SGK).

2.0  PROBLEM DEFINITION

Solar panels can be cleaned by rain however, rain cannot clean them fully [4]; therefore, the cleaning process should be done in a mechanical way. In the mechanical way, cleaning staff climb up to the school roof with cleaning materials such as brushes, wipers, cleaning water and they clean the panels by hand. While they are cleaning the panels, fall risk occurs due to the roof slope, wind and slipperiness caused by dropped cleaning water [5], [6]. A man in Adana lost his balance while cleaning solar panels on his house’s roof and fell from the roof and died [7].

There are 146 solar panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof [8] (see Appendix C).These panels are cleaned manually by cleaning staff who are responsible for the panel cleaning (see Appendix D). The roof is not flat, it has 15 degrees slope so the slope increases fall risk. The panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School are near the roof edge [10] (see Appendix E); therefore, cleaning staff bend down to clear those panels and due to the roof slope, wind and slipperiness, fallrisk increases.

2.1  Problem Scope

Fall risk from Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof while cleaning the solar panels isspecified by the following parameters:

  • Who: Cleaning staff who are responsible for panel cleaning and the schoolmanagement
  • What: Fall risk when cleaning solar panels on the PSA
  • When: Cleaning staff climbs up the the roof to clean solar panels
  • Where: Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof
  • Why: Roof slope, slipperiness and wind
  • How: Balance loss

3.0  PROPOSED SOLUTIONS

Three technical solutions which minimize the need to climb up the roof were proposed to reduce fall risk from Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof while cleaning the solar panels.

3.1   Airobotics Solar Drone

Airobotics Solar Drone (A.S.D.) was designed in collaboration with a drone manufacturer Airobotics and a solar panel manufacturer [11] (see Figure 5 in Appendix F ). A.S.D. has 5 cm position accuracy [12]. Its cleaning system can clean any type of dirt [13]. It has a real time remote control, dual video camera and monitoring system [13]. It has a docking station where its battery and water storage are replenished autonomously [14], [15] (see Figure 6 and 7 in Appendix F). The docking station has a 30 liter water payload which can clean ~30 panels [14].

Moreover, A.S.D can cover a range of 80 km² area [14] and also panels which have 1960 mm length, 990mm height and 40mm width [16]’, working situations can be monitored by the drone’s thermalmonitoring insight [17]. If efficiency loss or part damage occurs in any panel, it can be detected by the thermal monitoring insight because the panels’ thermal color looks different than it should.

Only one A.S.D is enough to clean all the panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof; however, cleaning water storage in the docking station needs to be refilled six times to clean thepanels in one attempt. The docking station will be installed by Airobotics in the school garden.

3.2  Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot

Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot was designed for solar panel cleaning on roofs [18](see Figure 8 in Appendix G). It has a remote controller [19], so there is no need to come to the roof edge or bend over to clean the panels (see Figure 9 in Appendix G). The robot has two lithium batteries, one inside the robot one separate and the batteries have 3-4 hours battery life [20]. The robot’s approximate weight is 57 kg [21]. In addition, the robot has two plastic brushes which were designed for solar panel cleaning [21] and the robot can clean both with and without water by these brushes [22]. The robot has the capability of cleaning 25 meters in 10 minutes [21] and it can move spaces between the panels [22]. Only one robot is enough to clean all the panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof. Since it can be portable [21], no installation is required. It can be used by cleaning staff after purchasing.

3.3  LDR-Arduino Based Wiper System

There are 385 Watt photovoltaic panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof (seeFigure 10 in Appendix H). There are 12 cells on the panel’s left and right side [23] and 3 LDRs (light sensors) are placed every three cells (see Figure 11 in Appendix H). LDRs’ signals are taken by the Arduino and according to the received signal, Arduino decides whether the panel is dirty and needs to be cleaned because if the panel is dirty [25], LDRs cannot get enough light so send 0s more than 1s to Arduino. If the panel is dirty, Arduino makes the wiper move down while cleaning water flows from the pipe which is on top of the panel (see Figure 12 in Appendix H) .

After one down-up movement, received signals are controlled again to check whether the panel is cleaned and if it is not cleaned enough, wipe moves down up again. The required cleaning brushdesigned for solar panel cleaning [27]. The LDRs-Arduino-Wiper electronic system is implementedby an electrical engineer, wiper and pipe are mounted on the panel by a mechanical engineer. LDR-Arduino Based Wiper System is implemented on each of 146 panels [4] on Mehmet Akif ErsoyAnadolu High School’s roof.

4.0  CRITERIA FOR ASSESSING SOLUTIONS

The following criteria were used to assess the proposed solutions: safety reliability [28], applicability[29] and cost [30].

4.1  Safety Reliability [28]

  • Airobotics Solar Drone: Risk of the drone hitting [31], [32] or falling on someone [33] were
  • Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot: Fall risk potential due to climbing up theroof to put the robot on the panels was inspected [34].
  • LDR-Arduino Based Wiper System: Fall risk potential due to the system installation on thepanels on the roof was examined [35].

4.2  Applicability [29]

  • Airobotics Solar Drone: Docking station installation [12] and drone’s monitoring systemapplicability [11] were
  • Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot: The robot usability on the PSA were in termsof roof slope and panels’ order [18].
  • LDR-Arduino Based Wiper System: Panels’ surfaces have fragile micro cells [36] so whetherthe designed system can be applied to the panels was checked.

4.3  Cost [30]

All three solutions’ affordability were be compared after evaluating the total cost of each [37].

  • Airobotics Solar Drone: The drone, required cleaning water, shipping andimplementing costs were
  • Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot: The robot’s price and shipping cost were
  • LDR-Arduino Based Wiper System: LDRs’, wipers’, pipes’, Arduinos’, brushes’ pricesand their shipping costs were In addition, implementing cost were summed for all panels on the PSA.

5.0  RESEARCH METHODOLOGY

The solutions were checked against the criteria by the following research methods: literature review [38],market research [39], expert opinion [40] (see Appendix I).

  • Literature Review [38]: All solutions were examined by literature review for applicability[11], [12], [13], [14], [41], [42], [43] and safety reliability [11], [13],[19] [42], [43], [44], [45].
  • Market Research [39]: To specify each solution’s cost, market research was conducted [15],[46], [47], [48], [49], [50], [51], [52], [53]
  • Expert Opinion [40]: Çağrı Canöz’s (employee in İklim Enerji which is a solar panelinstallation and AR-GE company [54]) opinions about proposed solutions’ safety reliability,applicability and cost were taken. Kübra Karabulut (sales support engineer in Robsys) was called to get detailed information about Robsys RTM Series Solar PanelCleaning Robot.

6.0  RESULTS AND ANALYSIS

Safety reliability, applicability and cost of all three solutions were assessed using the predetermined research methodology. Since the project mainly focused on a safety problem, safety reliabilitycriterion has the highest weight which is 40%. Applicability and cost criteria have 30% weight each. To assess each solutions’ safety reliability and applicability, separate checklists were used (see Table 3 and 4 in Appendix J). For cost assessment, each solutions’ total cost were calculated on a scale of 1-3 as X stands for the total cost:

1- X > 450.000 TL

2- 450.000 TL > X > 200.000 TL

3- 200.000 TL > X

6.1  Airobotics Solar Drone

See Table 5 and 6 in Appendix K for the drone’s safety reliability and applicability scores.

6.1.1  Safety Reliability

  • Do people need to climb up the roof to clean the panels?

The drone can be controlled from anywhere inside of its range by its remote controller [13], [16], [17]; therefore, people do not need to climb up for cleaning.

  • Do people need to climb up the roof for the installation? There isno component to install on the roof [12].
  • Is there a possibility of hitting or falling on someone?

Yes, drone accidents such as hitting [31], [32] or falling on someone [33] may occuraccording to literature review. Therefore, the accident possibility is valid for Airobotics solar drone, too.

6.1.2  Applicability

  • Is the system manufacturable [55]?

The drone was manufactured and it is used for cleaning solar panels. There are a number ofnews about the drone and the manufacturer on the internet [11], [15], [41].

  • Is the PSA compatible with the installation of the solution [56]?

PSA is slightly compatible with the installation of the solution since for the docking station installation, a separate place needed in the school backyard [11], [12], [15]. In addition,computers in the school are not technological enough; therefore, the drone’s monitoringsystem cannot be installed on those computers.

  • Is the system easy to use after it is installed?

According to Ç. Canöz, the drone and its docking station usage may be difficult tounderstand. In addition, according to literature review, since the drone is fully automated[11], [13], it may be difficult to control the docking station.

  • Does a similar system exist [57]?

Similar solar panel cleaning drones are used [41], [42], [43].

  • Is it easy to contact the maintenance service?

Yes, however the maintenance service is in abroad [11], it may be difficult to send the drone or its components if any problem occurs. In addition, it may be tough to call thetechnical service since communication needs to be in English. However, there is noadministrator who speaks English fluently in the school.

6.1.3  Cost

  • Drone price: One drone is enough: 000$ [12] x 14.67 = 513.450 TL -Free shipping
  • Softwash pump set : 02$ [46] x 14.67 = 2.010 TL -Free shipping
  • Deionized pure water [53] price for per cleaning [47]: 30lt x 4 = 120lt

162,5 TL x 4 = 650 TL

Total cost is minimum 516.110 TL which is 1 point in cost scale.

6.2  Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot

See Table 7 and 8 in Appendix L for the robot’s safety reliability and applicability scores.

6.2.1  Safety Reliability

  • Do people need to climb up the roof to clean the panels?

Yes, cleaning staff need to climb up the roof to clean the panels because the robot must be put on the panels [21]. However, according to K. Karabulut, the robot is controlled remotely socleaning staff does not need to move on the roof while cleaning the panels.

  • Do people need to climb up the roof for the installation?

The robot has no component that requires to be installed on the roof.

  • Is there a possibility of hitting or falling on someone?

According to K. Karabulut, the robot has 4 sensors so when it reaches the gap, it stops. Therefore,it cannot fall from the roof on someone.

6.2.2  Applicability

  • Is the system manufacturable [55]

The robot was manufactured by Robsys and sold [20].

  • Is the PSA compatible with the installation of the solution [56]?

The PSA is slightly compatible with the installation of the solution because the robot was designed for approximately 10 times larger solar panel facilities according to K. Karabulut.

  • Is the system easy to use after it is installed?

It is easy to use the robot. According to K. Karabulut, after purchasing is completed,technical service demonstrates how to use the robot on the PSA.

  • Does a similar system exist [57]?

The same robot is widely used on industrial roofs and solar power plants [18],[19],[20], [21].

  • Is it easy to contact the maintenance service?

Yes, it is easy to contact the maintenance service. The company is interested in its customers.In addition, the company is in İstanbul [20], so it may not be as difficult for the technicalservice to arrive as abroad, if any problem in the robot is encountered

6.2.3  Cost

  • Robot price: One robot is enough: ~27.500$ x 14.67 = 425 TL
    • Customer goes and takes the robot from the Robsys
  • Fuel and highway toll cost: Distance between Robsys factory and PSA is approximately 500km [48] and approximate fuel usage is 30lt for a gasoline car, 16lt for a diesel car [49] .
    • Gasoline cost: 42.16lt [49] x 06 TL [50] x 2 = 1.607 TL ( for gasoline cars) 30lt [49] x 22.08 TL [50] x 2 = 1.324 TL (for diesel cars)
    • Highway toll: 50 TL [51] x 2 = 179 TL
  • Deionized pure water [53] price for per cleaning [47]: 30lt x 4 = 120lt

162,5 TL x 4 = 650 TL

Total cost is minimum 406.720 TL which is 2 points in cost scale.

6.3  LDR- Arduino Based Wiper System

See Table 9 and 10 in Appendix M for the system’s safety reliability and applicability scores.

6.3.1  Safety Reliability

  • Do people need to climb up the roof to clean the panels?

Cleaning staff do not need to climb up the roof for cleaning because the system cleans thepanels automatically when they get dirty [26].

  • Do people need to climb up the roof for the installation?

Yes, the system installation should be done for each panel on the PSA [26] and since thepanels were mounted on the roof, people who implement the system need to climb up the roof for the installation. According to Ç. Canöz, the fall risk during the system installation on the PSA can increase due to high temperature on the panels’ surfaces and panels’ order which are very close to each other. However, he indicates that potential fall risk during the installation can be minimized by following 6331 Occupational Health and Safety Law.

  • Is there a possibility of hitting or falling on someone?

Since the system will be mounted on the panels [26], there is no hitting or falling risk.

6.3.2  Applicability

  • Is the system manufacturable [55]

The system was installed on solar panels by T. Kargacıoğlu in Afyon Kocatepe University [26].

  • Is the PSA compatible with the installation of the solution [56]?

The PSA is highly compatible with the installation of the system. According to Ç. Canöz, required components for the system can be found easily and the system installation does not require too much workload. In addition, he indicates that the system is well designed so thereis no obstacle to install it on the PSA.

  • Is the system easy to use after it is installed?

Since the system works automatically [26], it is easy to use according to Ç. Canöz.

  • Does a similar system exist [57]?

The same system exists on two groups of solar panels in Afyon Kocatepe University [26].

  • Is it easy to contact the maintenance service?

An electrical electronics engineer or a mechanical engineer can control the system if anyproblem is encountered.

6.3.3  Cost

The system will be installed each panel on the PSA (146 panels) [4]

  • Cleaning brush: Total 145m [8], [26] brush needed. The cleaning brush is 1m [46]: 145 x (0.10$ x 14.67) = 212,7 TL [46] -Free shipping [46]
  • Pipe: Panels’ total width is 144,54m [8], [26]. PPRC pipe is 2m [58] 75 x 62,72 TL [58] = 704 TL -Free shipping [58]
  • Arduiono: 140,41 TL [59] x 146 = 498,4 TL -Free shipping [59]
  • LDR: 24 LDR requires for each panel [26]

24 x 146 x 1.12 [60] = 3.924,5 TL -Free shipping

  • Micro DC motor reductor: 146 x 2 TL [52] = 11.242 TL – 562,1 TL discount = 10.679,9 TL
  • Deionized pure water [53] price for per cleaning [47]: 30lt x 4 = 120lt 162,5 TL x 4 = 650 TL
  • Installation cost: 20.000 TL

Total cost is minimum 50.000 TL which is 3 points in cost scale.

7.  CONCLUSION AND RECOMMENDATIONS

Assessment of all three solutions in terms of the chosen criteria was given in Appendix N.

7.1  Conclusion

  • Enough information about Airobotics Solar Drone’s cost could not be reached since thecompany did not reply to the mails sent to get detailed cost However, even thedrone’s price is enough to score it under cost scale.
  • Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot became the second in terms ofapplicability criterion. The robot was designed for larger solar energy facilities;therefore, its price is high for the
  • LDR- Arduino Based Wiper System scored the highest in terms of applicability and cost Therefore, it was found to be the optimum solution.

7.2  Recommendations

For LDR- Arduino Based Wiper System installation, it is recommended that:

  • Required safety precautions should be taken for the people who install the system on the
  • After the installation, panels’ microcells should be controlled since they may bedamaged during the
  • Designed circuit should be placed where it will not get wet due to the cleaning process or rain because if it gets wet, short circuit possibility may occur [61].

7.3  Action Plan

The following steps will be pursued for LDR- Arduino Based Wiper System installation:

  • Required components will be
  • The circuit will be designed and embedded into Arduino by an electrical electronics
  • The system hardware will be designed and mounted on the panels by a mechanical
  • Microcell damage control will be
  • Whether the installed system works or not will be Ganttchart for the action plan was given in Appendix O.

APPENDICES

Appendix A: Dirty Solar Panel

Figure 1. Dirty Solar Panel [2]

Appendix B: Power Output Change After Solar Panel Cleaning

Table 1: Power Output Change After Solar Panel Cleaning [3]

Appendix C: Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof

Figure 2. Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof [8]

Appendix D: Solar Panel Cleaning in Mechanical Way

Figure 3. Solar Panel Cleaning in Mechanical Way [9]

Appendix E: Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School Roof

Figure 4. Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School Roof [10]

Appendix F: Airobotics Solar Drone and Its Components

Figure 5. Airobotics Solar Drone [11]

Figure 6. Airobotics Solar Drone’s Docking Station [14]

Figure 7. Inside of the Docking Station [14]

Appendix G: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot and Its Components

Figure 8. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot [18]

Figure 9. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Remote Controller [19]

Appendix H: LDR- Arduino Based Wiper System

Figure 10. Photovoltaic Panel Used in the Pilot Study Area [23]

Figure 11. LDR- Arduino Based Wiper System Schematic [24]

Figure 12. LDR- Arduino Based Wiper System Design [26]

Appendix I: Research Methodology Coverage

Table 2: Research Methodology Coverage

Appendix J: Checklists

Table 3: Safety Reliability Checklist

Table 4: Applicability Checklist

Appendix K: Airobotics Solar Drone’s Assessment

Table 5: Airobotics Solar Drone’s Safety Reliability

Table 6: Airobotics Solar Drone’s Applicability

Appendix L: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Assessment

Table 7: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Safety Reliability

Table 8: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Applicability

Appendix M: LDR- Arduino Based Wiper System’s Assessment

Table 9: LDR- Arduino Based Wiper System’s Safety Reliability

Table 10: LDR- Arduino Based Wiper System’s Applicability

Appendix N: Solutions’ Overall Assessment

Table 11: Solutions’ Overall Assessment

Appendix O: Gantt Chart

Table 12: Action Plan Gantt Chart

9.0 REFERENCES

Available: https://mehmetakifersoyal.meb.k12.tr/meb_iys_dosyalar/71/01/972911/resimler/2021_07/k_12122302_IMG_20201013_122156.jpg. [Accessed: Apr. 18, 2022].

%20year%20life. [Accessed: Mar. 12, 2022].

1600245675228.htmlspm=a2700.7724857.normal_offer.d_title.36da408fMkkXaZ&s=p . [Accessed: Mar. 13, 2022].

  • “Saf Su 30 lt Distile Su Deiyonize Su %100 Pure Ekstra Saf,” com, [Online]. Available:https://www.n11.com/urun/saf-su-30-lt-distile-su-deiyonize-su-100-pure- ekstra-safli-2650452.[Accessed: Apr. 20, 2022].
  • “Kırıkkale Mehmet Akif Ersoy Lisesi- İstanbul Ataşehir Ferhat Paşa Mahallesi Yol,” Google Images, [Online]. Available:https://google.com/maps/dir/Ba%C4%9Flarba%C5%9F%C4%B1,+Mehmet+Akif+Ersoy+Anadolu+Lisesi,+K%C3%B6ro%C4%9Flu+Cd.+No:8,+71400+K%C4%B1r%C4%B1kkale+Merkez%2FK%C4%B1r%C4%B1kkale/Karadeniz+Cd.,+Ata%C5%9Fehir+Ferhat+Pa%C5%9Fa,+34888+Dudullu+Osb%2F%C3%9Cmraniye%2F%C4%B0stanbul/@40.3361867,26.8350489,6z/data=!3m1!4b1!4m14!4m13!1m5!1m1!1s0x4081dfafa039c86f:0xb985139c323a9c9d!2m2!1d33.5016158!2d39.8523229!1m5!1m1!1s0x14cacf7029a8efc3:0xa1e0019e0efbaded!2m2!1d29.1745739!2d40.9885636!3e0. [Accessed: Apr. 20, 2022].

Available: https://www.robotistan.com/6v-12mm-70-rpm-reduktorlu-dc-motor. [Accessed: Apr. 20, 2022].

ما هو تنظيف الزجاج المسببة للاحتباس الحراري؟

cam-sera-temizlik-robotlari-bng-serisi

تستخدم الصوبات الزجاجية على نطاق واسع في إنتاج النباتات وزراعتها. تعتبر البيوت الزجاجية الزجاجية أفضل في الحفاظ على توازن الحرارة لأنها تعكس الحرارة بالداخل بشكل أفضل. الدفيئات الزجاجية ، التي تُستخدم لتحسين اختراق الحرارة ومصدر الضوء إلى الداخل ، تقلل أيضًا من التأثيرات الخارجية مثل المطر والثلج والرياح وتكون متينة. يتم تنظيف الدفيئة الزجاجية لتقليل انبعاث الغازات الضارة إلى الطبيعة داخل الدفيئة. بصفتنا فريق Robsys Robotic Systems ، سنطلعك على مزايا تنظيف الدفيئة الزجاجية والحلول التي نقدمها في هذه المقالة.

لماذا يجب أن يكون لديك تنظيف الزجاج المسببة للاحتباس الحراري؟

يتم تنظيف الصوبات الزجاجية لزيادة كفاءة الصوبات ولحماية النباتات التي تنمو بداخلها. يجب تنظيف الصوب الزجاجية بشكل دوري للوقاية من الأمراض التي قد تحدث ولحماية البيئة. للاستفادة بشكل أفضل من الطاقة الشمسية كالحرارة والضوء ، تم تنظيف صوبة زجاجية . مزايا تنظيف الصوب الزجاجي كالتالي:

  • يتيح لك الاستفادة الكاملة من الطاقة الشمسية. في الظروف الطبيعية مثل المطر والثلج والرياح يتراكم الغبار والأوساخ في البيوت البلاستيكية. يمكنك زيادة إنتاجيتك عن طريق تنظيف تكون هذه المواد غير المرغوب فيها.
  • يمكنك منع تكون الغازات غير المرغوب فيها في تنظيف الدفيئة الزجاجية ، كما يمكنك ضمان نمو النباتات بشكل أفضل. يمكنك تقليل انبعاث الغازات الضارة إلى الطبيعة.
  • يمكنك تقليل مخاطر انتقال الأمراض مثل البكتيريا أو الفازوريوم أو الفيروسات التي قد تحدث في الدفيئة. بعد عملية تنظيف الدفيئة الزجاجية ، يمكنك بسهولة إجراء عمليات التكليس والطلاء.

تنظيف الدفيئة الزجاجية باستخدام روبوتات تنظيف Robsys

cam-sera-temizlik-robotlari-bng-serisi

بصفتنا فريق Robsys Robotic Systems ، نواصل عملنا على زيادة الإنتاجية من خلال زيادة الإنتاج. من أجل زيادة الكفاءة التي تريد الحصول عليها من الصوبات الزجاجية ، يمكنك اختيار روبوتات تنظيف الدفيئة الزجاجية من Robsys أثناء قيامك بالتنظيف الدوري. تنظيف الدفيئة الزجاجية باستخدام Robsys سريع جدًا ويسمح لك بتنظيف مفصل.

من خلال آلاتنا من سلسلة BNG الحاصلة على براءة اختراع والتي ننتجها خصيصًا للبيوت البلاستيكية ، لا يمكنك التنظيف فحسب ، بل يمكنك أيضًا إجراء عمليات التكليس والطلاء.

يضمن نظام العمل المتزامن مع التكنولوجيا الحساسة تنظيفًا تفصيليًا لبيوتك الزجاجية دون أي ضرر.

في حين أنه يوفر أداءً عاليًا مع تقنية الاستشعار الخاصة به ، فإنه يوفر سهولة الاستخدام مع ميزة التحكم عن بعد.

من أجل زيادة كفاءتك في الدفيئة ، يمكنك القيام بالتنظيف الصديق للبيئة والجودة باستخدام روبوتات سلسلة Robsys BNG.

عندما ترغب في اختيار آلات سلسلة BNG التي قمنا بتطويرها لأسطح البيوت البلاستيكية ، يمكنك الاتصال بنا على الرقم “+90216206 00 96” أو ملء نموذج للاتصال بنا.

الطاقة الشمسية من أجل مستقبل مستدام

نحن بحاجة إلى تفضيل مصادر الطاقة المتجددة لأن الموارد في العالم محدودة وهذه الموارد تضر بالتوازن البيئي. من الضروري تفضيل مصادر الطاقة المستدامة مثل الطاقة الشمسية من أجل حماية الموارد الطبيعية وتقليل الآثار الضارة على البيئة الناتجة عن استهلاك الموارد. استخدم الوقود الأحفوري على نطاق واسع في السنوات الأخيرة بسبب رخص ثمنه. منذ عام 1973 ، بدأت الدراسات لإيجاد حلول بديلة للوقود الأحفوري. من أجل حماية توازن الطبيعة وبسبب الاستخدام المحدود للوقود الأحفوري ، بدأ الحصول على الطاقة من الرياح والشمس. يعد استخدام الطاقة الشمسية من أجل مستقبل مستدام أمرًا مهمًا للغاية لحماية عالمنا.

ما هي الاستدامة؟

ظهر مفهوم الاستدامة لأسباب مثل انخفاض الموارد في العالم وتدهور توازن الطبيعة نتيجة للأنشطة البشرية. إذن ما هي الاستدامة؟ الاستدامة هي مفهوم ظهر لضمان تجديد الموارد الموجودة في الطبيعة ونقلها إلى الأجيال القادمة. إن استخدام الوقود الأحفوري يجلب معه عواقب سلبية تؤثر على العالم ، مثل استنفاد طبقة الأوزون ، وزيادة الاحتباس الحراري ، وتغير المناخ. لذلك ، من الضروري حماية مستقبل العالم باستخدام مصادر الطاقة المستدامة والمتجددة. يجب تفضيل مصادر الطاقة التي لا تضر بالطبيعة مثل الطاقة الشمسية وطاقة الرياح وطاقة الأمواج.

أهمية الطاقة الشمسية في الاستدامة

تُستخدم مصادر الطاقة المستدامة والمتجددة لتلبية احتياجات الطاقة للأفراد. أكبر مصدر للطاقة يسخن عالمنا ويتيح لدورة الحياة أن تحدث هي الشمس. يضمن بقاء النباتات والحيوانات مع الحفاظ على التوازن البيئي. في حين أن الوقود الأحفوري الذي نستخدمه لتلبية احتياجاتنا من الطاقة يتسبب في تدهور هذا التوازن ، إلا أنه يخلق مشكلة كبيرة لمستقبلنا. يجب استخدام الطاقة الشمسية من أجل مستقبل مستدام. يمكننا سرد مدى أهمية الطاقة الشمسية على النحو التالي.

  • الطاقة الشمسية مصدر نظيف. بعد استخدام الوقود الأحفوري ، ينتج ثاني أكسيد الكربون ، مما يتسبب في استنفاد طبقة الأوزون والتسبب في الاحتباس الحراري.
  • الطاقة الشمسية مورد لا ينضب. من المستحيل أن يوجد العالم بدون الشمس. مع استمرار الحياة على الأرض ، يمكننا دائمًا استخدام الطاقة الشمسية.
  • على الرغم من إمكانية استخدامها حتى في الطقس المغلق والبارد ، إلا أنها تتيح لك إنتاج الطاقة الخاصة بك دون الاعتماد على الخارج.
  • الطاقة الشمسية هي مصدر طاقة مستدام وتتيح لك استخدام الكهرباء التي تحتاجها بفضل الألواح الشمسية.

حلول مستدامة للألواح الشمسية مع روبوتات تنظيف Robsys

بصفتنا شركة Robsys Robotic Systems ، نحاول جعل مصادر الطاقة المستدامة أكثر كفاءة في دراسات البحث والتطوير التي أجريناها مع فريقنا ذي الخبرة لمدة 15 عامًا. نحن نستخدم مزايا التكنولوجيا من أجل عالم مستدام. نحن ننتج حلولًا احترافية لزيادة كفاءة الطاقة وضمان الاستدامة في محطات توليد الطاقة SPP سريعة النمو في العالم وفي بلدنا.

هدفنا هو جعل عالمنا أكثر ملاءمة للعيش من خلال ضمان الاستمرارية في الطاقة الخضراء. بصفتنا فريق Robsys Robotic Systems ، نولي أهمية للتصميمات الفريدة والوظيفية والتكنولوجية للحلول التي نطورها. بهذه الطريقة ، ننتج روبوتات ذات قدرة عالية ومبتكرة حاصلة على براءة اختراع.

من أجل زيادة الكفاءة التي تحصل عليها من ألواح الطاقة الشمسية ، يمكنك القيام بالتنظيف الدوري باستخدام روبوتات Robsys. عندما تقوم بتنظيف الألواح الشمسية باستخدام سلسلة RTM وسلسلة YTM وروبوتات التنظيف من سلسلة DTM ، يمكنك الحصول على كفاءة عالية بإنفاق تكلفة منخفضة. للتواصل معنا ، يمكنك الاتصال بنا على الرقم “+90216206 00 96” أو ملء النموذج للتواصل معنا.

لماذا يجب أن أقوم بتنظيف الألواح الشمسية باستخدام روبوتات التنظيف؟

ges-temizlik-robotlari

تخلق الألواح الشمسية مصدرًا مستدامًا ومتجددًا للطاقة باستخدام الحرارة والضوء من الشمس. يساعد على تقليل التكاليف الناشئة عن استخدام الكهرباء عن طريق تحويل الطاقة التي تنتجها إلى طاقة كهربائية. نظرًا لوجود الألواح الشمسية على أسطح المنازل أو الأماكن الشاغرة أو المناطق المفتوحة ، فإن الغبار والطين وحبوب اللقاح تلتصق بالألواح بمرور الوقت. من أجل الحصول على أقصى قدر من الكفاءة من الألواح الشمسية وإطالة عمرها ، من الضروري تنظيفها بشكل دوري. بصفتنا فريق Robsys ، سوف نجيب على سؤال لماذا يجب أن يتم تنظيف الألواح الشمسية باستخدام روبوت لتنظيف الألواح الشمسية بالتفصيل في هذه المقالة ، وسنقوم أيضًا بتضمين معلومات حول روبوتات Robsys.

لماذا يعتبر تنظيف الألواح الشمسية مهمًا؟

يبلغ متوسط ​​عمر الألواح الشمسية 25 عامًا ، اعتمادًا على جودة البناء والاتقان ومنطقة الاستخدام. إذا لم يتم تنظيف الألواح الشمسية أثناء هذه العملية ، فإن كفاءة الكهرباء التي تحصل عليها خلال فترة الاستخدام ستنخفض من سنة إلى أخرى.

من أجل زيادة كفاءة محطة الطاقة الشمسية (GES) ، من الضروري إجراء تنظيف منتظم. تمتص الألواح الشمسية ، المسام الموجودة عليها ، الحرارة والضوء الذي تتلقاه من الشمس وتحولها إلى كهرباء. يمنع السطح المتسخ والمغبر اللوحة من توليد الطاقة. من أجل إنتاج الألواح للطاقة المقدرة ، يجب عدم التصاق الغبار والأوساخ وحبوب اللقاح والقذارة المختلفة بأسطحها. قد تتسبب الشوائب غير المرغوب فيها في تعطل اللوحة إذا لم يتم تنظيفها لفترة طويلة.

التنظيف الدوري مطلوب من أجل الحصول على كفاءة عالية من الألواح الشمسية ولمنع التلف الناتج عن التلوث. يجب استخدام الماء النقي المؤين أثناء التنظيف المنتظم ، ولا يفضل استخدام المنظفات الكيماوية والماء المضغوط.

أثناء تنظيف الألواح الشمسية ، لا ينبغي الضغط على الألواح. في حالة حدوث شقوق صغيرة على الألواح ، فقد يتسبب الماء والسوائل الأخرى التي قد تدخل إلى الداخل في حدوث مشكلات كبيرة في المصنع. 

روبوتات تنظيف محطات الطاقة الشمسية

من خلال روبوتات التنظيف GES التي طورناها كفريق Robsys ، ننتج حلولًا احترافية لزيادة كفاءة الطاقة وضمان الاستدامة في محطات توليد الطاقة GES. نظرًا لأننا نولي أهمية كبيرة للتصميمات الأصلية والوظيفية والتكنولوجية للحلول التي نطورها ، فإننا ننتج روبوتات مبتكرة وذات قدرة عالية. يمكنك استخدام موارد الطاقة المستدامة بشكل أكثر كفاءة من خلال نماذج روبوت تنظيف الألواح الشمسية من سلسلة Robsys RTM ، وسلسلة YTM وسلسلة DTM.

تقدم روبوتات التنظيف من سلسلة RTM ، منتجنا النهائي ، التي أنتجها فريق البحث والتطوير لدينا نتيجة للعمل الجاد ، تنظيفًا فعالاً وسهلاً مع قدرة تنظيف يومية تبلغ 1-3 ميجاوات وجهاز تحكم عن بعد. يتيح لك نظاماها ثنائي الاتجاه إجراء تنظيف مفصل دون إتلاف الألواح. مع خيارات البطارية والطراز الكهربائي ، يمكنك بسهولة تنظيف ألواح الطاقة الشمسية على السطح والأرض والحديقة وجميع المشاريع.

يتم إنتاج آلات التنظيف من سلسلة YTM للمشاريع الثابتة. بفضل هيكلها القوي وقدرتها العالية على التنظيف ، يمكنها تنظيف مساحة 2-4 ميجاوات في اليوم. توفر نماذج روبوت تنظيف الألواح الشمسية من سلسلة YTM سهولة الاستخدام مع ميزة التحكم عن بعد الخاصة بها وهي مناسبة لكل لوحة طراز مع ميزة التشغيل بدون الماء والمياه. على الرغم من أنه يتم إنتاجه للمشاريع ، إلا أنه خفيف ومحمول ويبلغ متوسط ​​وزنه 80-120 كجم.

روبوتات التنظيف سلسلة DTM لديها نظام عمل عمودي. متوافق مع جميع أنظمة الألواح الشمسية وهذا الموديل به نظام مدمج متكامل مع الماء النقي. تتميز روبوتات التنظيف من سلسلة DTM ، والتي يفضلها أكثر لتنظيف الألواح الشمسية في الأسطح والمساحات المفتوحة والتركيبات الرأسية ، بميزة العمل مع الماء أو بدونه. 

أسعار روبوت تنظيف الألواح الشمسية

يمكنك استخدام الروبوتات لتنظيف الألواح للحصول على كفاءة عالية من الألواح الشمسية المثبتة للطاقة الشمسية ، والتي تعد مصدرًا مستدامًا ومتجددًا للطاقة. مع روبوتات تنظيف الألواح الشمسية من Robsys ، يمكنك زيادة كفاءة الكهرباء مع تقليل التكاليف. تختلف أسعار روبوت تنظيف الألواح الشمسية وفقًا لفئة الروبوتات وميزاتها.

بصفتنا فريق Robsys ، نواصل العمل على روبوتات التنظيف الآلي التي تزيد من كفاءة الطاقة في محطات توليد الطاقة GES وتوفر الاستدامة. لمعرفة أسعار منتجات Robsys الحاصلة على براءة اختراع والمستخدمة في تنظيف الألواح الشمسية ، يمكنك الاتصال بنا على “+90216206 00 96” أو ملء النموذج على صفحة الاتصال أو إرسال طلباتك إلينا على “info @ rob-sys. كوم “.

ما هو تنظيف نافذة ناطحة سحاب؟

gökdelen-temizlik-robotlari-skw-serisi

أصبحت كيفية تنظيف المباني الشاهقة مثل ناطحات السحاب والساحات ومراكز التسوق والمكاتب ذات الهياكل المختلفة موضوعًا يثير فضول الكثيرين بعد تزايد عدد المباني الجديدة. ومن بين طرق التنظيف القديمة ، تعتبر هذه الطريقة خطيرة للغاية من حيث سلامة الحياة والممتلكات ، بينما يتم تنظيف السقالات بقوة بشرية. يتم تنظيف زجاج المباني الشاهقة مثل ناطحات السحاب بانتظام باستخدام مواد مناسبة ، مع ضمان جاذبية الزجاج. بصفتنا فريق إنتاج روبوتات التنظيف في Robsys ، سنضمّن الأشخاص الذين لديهم فضول بشأن تنظيف نافذة ناطحة سحاب في هذا المحتوى.

كيفية تنظيف زجاج سكاي سكريبر

gökdelen-temizlik-robotlari-skw-serisi

فيما يتعلق بقواعد العمل في المرتفعات وقوانين السلامة المهنية ، فإن تنظيف ناطحة السحاب هي مهمة تحتاج إلى عناية واحتياطات. نظرًا لأن ناطحات السحاب هي هياكل عالية جدًا ، يجب على فرق التنظيف اتخاذ الاحتياطات اللازمة. عندما ننظر إلى مسألة كيفية تنظيف ناطحة السحاب ؛ يقوم فريق التنظيف بالتنظيف عن طريق بناء سقالة أو يمكن إجراء التنظيف العميق في وقت قصير بمساعدة الروبوتات.

أثناء العمل مع فريق التنظيف يستغرق وقتًا طويلاً وهو محفوف بالمخاطر ، فإن تنظيف الروبوتات يستخدم الوقت بشكل فعال وخالي من المخاطر. في الوقت نفسه ، يعمل تنظيف الروبوتات على تقليل تكاليف العمالة 8 مرات.

في التنظيف اليدوي ، يمكن تنظيف مساحة 1 ميجاوات فقط في 4 أيام مع 4 أشخاص. من ناحية أخرى ، تقوم الروبوتات بتنظيف ما لا يقل عن 1 ميغاواط يوميًا بواسطة شخصين.

يمكنك تحقيق أقصى قدر من الكفاءة في وقت قصير وتقليل وقت تلوث الألواح بفضل ظروف العمل الخالية من المخاطر للروبوتات في المشاريع التي يتم فيها تنظيف نوافذ ناطحة سحاب بشكل روتيني.

إذا تم استخدام روبوت في مشروع بمساحة تنظيف 4 ميغاواط ، فإن التنظيف يستغرق 4 أيام كحد أقصى ، في حين أن أوراق الموظفين في التنظيف اليدوي قد تستغرق 20-30 يومًا بسبب غير متوقع (مستشفى ، الجنازة ، حوادث العمل) مشاكل الموظفين.

متى يجب تنظيف أكواب ناطحة السحاب؟

نظرًا لأن واجهات المباني الشاهقة مثل ناطحات السحاب مصنوعة من الزجاج ، فهي أكثر عرضة للتلوث. بسبب الظروف البيئية مثل الطين والبقع والغبار التي لا تبدو نظيفة ، ناطحات السحاب تتلوث بسهولة وتترك مظهرًا سيئًا. نظرًا لأن هيكل ناطحات السحاب مرتفع جدًا وواسع وطويل ، فإن تنظيفها واسع جدًا. على الرغم من أن تنظيف نوافذ ناطحات السحاب يتم بشكل عام في أشهر الربيع ، إلا أن فترات التنظيف تختلف وفقًا للمدينة التي توجد بها ناطحات السحاب. بينما تترك بقع الماء آثارًا على ناطحات السحاب في المناطق التي تسقط فيها أمطار غزيرة مثل المطر والثلج ، فإن بقع الغبار في مناطق القاعدة تقصر فترة التنظيف. باستخدام روبوتات تنظيف نوافذ Skyscraper ، يمكنك القيام بالتنظيف بشكل أسرع وفي وقت أقصر.

تنظيف نافذة سكاي سكريبر باستخدام روبوتات التنظيف


بفضل التكنولوجيا المتطورة ، فإن الروبوتات في قطاع التنظيف والبرامج الروبوتية التي تجعلها تعمل بشكل فعال تقوم أيضًا بعمل ناجح في قطاع التنظيف دون المخاطرة بسلامة الأرواح والممتلكات. يسهل تنظيف ناطحات السحاب باستخدام روبوتات التنظيف التنظيف السريع والمثير للإعجاب للنوافذ في المناطق المرتفعة مثل الأسطح. بصفتنا فريق نظام Robsys الآلي ، نقدم جودة تنظيف عالية من خلال سلسلة SLW وسلسلة SPD وروبوتات تنظيف ناطحات السحاب من سلسلة MVM ، والتي قدمناها بعد دراسات مكثفة للبحث والتطوير.

سلسلة SKW

في المناطق الزجاجية والمركبة والجرانيت والألومنيوم التي يصل ارتفاعها إلى 100 متر سلسلة SkyWalker < / أ> مع أجهزتنا ، يمكنك توفير التنظيف وأقصى قدر من النظافة. بفضل نظام التسلق وآلية التحكم عن بعد ، فإنه يوفر تنظيفًا تفصيليًا دون الإضرار بالسطح الزجاجي. مع وجود مضخة جرعات المنظف وخزان المنظف عليها ، فإنها توفر أداء تنظيف متوسط ​​يبلغ 1500 متر مربع في اليوم.

سلسلة SPD

القدرة على العمل بدون حد للارتفاع سلسلة SPD روبوتات تنظيف ناطحة السحاب بهيكل كوب شفط يلتصق بالزجاج ويوفر تنظيفًا آمنًا. ارتفاع العمل غير المحدود يجعل روبوتات سلسلة SPD أكثر فائدة لناطحات السحاب التي يبلغ ارتفاعها 100 متر وما فوق ، مع توفير التشغيل الفعال للروبوت من خلال شاشة عرض LCD ولوحة التحكم عن بعد. يمكن التحكم بسهولة في فئة الروبوت هذه ، التي يبلغ متوسط ​​أداء التنظيف فيها 1800 متر مربع في اليوم ، من خلال نظام الكاميرا وميزات المشاهدة عبر الإنترنت.

سلسلة MVM

إن سلسلة تنظيف آلة الرافعة المتنقلة الخاصة بنا مخصصة للاستخدام المتنقل. يفضل للتنظيف التفصيلي في الأجزاء السفلية من نوافذ ناطحة السحاب ، خاصة في المباني والمستودعات والمخازن. روبوتات التنظيف لدينا سلسلة MVM ؛ مناسبة للاستخدام الرأسي. يمكن إنتاج روبوتات سلسلة MVM الحاصلة على براءة اختراع ، والتي يمكن تجميعها بسهولة ويمكن التحكم فيها عن طريق التحكم عن بعد ، بأحجام مختلفة عند الطلب.

بصفتنا فريق Robsys ، فإننا نعمل على أتمتة روبوتات تنظيف نوافذ ناطحات السحاب لمدة 15 عامًا ، والتي تتيح تنظيف ناطحات السحاب بسهولة وبالتفصيل. يمكنك الاتصال بنا على “+90216206 00 96” لمعرفة أسعار منتجات Robsys الحاصلة على براءة اختراع لتنظيف نافذة ناطحة سحاب وللحصول على معلومات مفصلة ، اتصال يمكنك بسهولة إرسال طلباتك إلينا عن طريق ملء النموذج الموجود على الصفحة أو على “info@rob-sys.com”.

كيفية تنظيف الألواح الشمسية؟ ما الذي يجب مراعاته؟

مع تطور التكنولوجيا ، ازدادت الحاجة إلى الطاقة. مع هذه الزيادة في الحاجة ، تم فهم أهمية مصادر الطاقة المتجددة وتم تطوير أنظمة مختلفة للاستفادة من هذه المصادر. على الرغم من تطوير العديد من الأنظمة المختلفة للاستفادة من مصادر الطاقة المتجددة ، فإن الأنظمة الأكثر استخدامًا تُعرف باسم “الألواح الشمسية”. تستخدم الألواح الشمسية بنشاط في العديد من المجالات المختلفة ، خاصة في المنازل وأماكن العمل. باستخدام الألواح الشمسية ، يمكن تحويل الطاقة التي تحملها أشعة الشمس إلى طاقة كهربائية. يمكننا استخدام الطاقة الكهربائية التي تم الحصول عليها في المنتجات التكنولوجية في حياتنا اليومية. تتمتع الألواح الشمسية بالعديد من المزايا المختلفة ، مثل كونها صديقة للبيئة. ومع ذلك ، من أجل الحصول على الكفاءة المطلوبة من الألواح الشمسية واستخدامها لفترة طويلة ، يجب تطبيق عملية تسمى “تنظيف الألواح الشمسية”.

في هذه المقالة ، سنجيب عن أسئلة ما هو تنظيف الألواح الشمسية ، ولماذا يجب تنظيف الألواح الشمسية الخاصة بي ، وكيفية تنظيف الألواح الشمسية وما الذي يجب مراعاته أثناء تنظيف الألواح الشمسية؟ سنتحدث أيضًا عن أسباب تلوث الألواح الشمسية وتنظيف الألواح الشمسية باستخدام روبوتات التنظيف Robsys.

ما هو تنظيف الألواح الشمسية؟

هناك عوامل مختلفة تؤثر على كفاءة الألواح الشمسية. يُعرف أحد هذه العوامل باسم “تنظيف الألواح الشمسية”. تنظيف الألواح الشمسية هو عملية تنظيف الألواح الشمسية بطرق مختلفة لزيادة كفاءتها وعمرها.

مع تنظيف الألواح الشمسية ، يتم الحفاظ على كفاءة النظام عند مستوى عالٍ على الرغم من مرور السنين وعمر الخدمة عند مستوى متوسط ​​أو أعلى من المتوسط. مع تنظيف الألواح الشمسية ، يجب تنظيف الأوساخ المختلفة على الألواح بطريقة لا تضر بالنظام. لذلك ، أثناء تنظيف الألواح الشمسية ، هناك نقاط مهمة يجب مراعاتها.

“ما الذي يجب مراعاته عند تنظيف الألواح الشمسية؟” يمكنك العثور على إجابة السؤال في باقي مقالتنا …

أسباب تلوث الألواح الشمسية

هناك العديد من الأسباب المختلفة التي تسبب تلوث الألواح الشمسية. فيما يلي بعض أسباب تلوث الألواح الشمسية ؛

  • تكوين آثار من الملح والأمونيا في الأماكن القريبة من حظائر الحيوانات مثل مزارع المواشي والدواجن في الأراضي الزراعية وبجوار البحر
  • تكسير أو تكسير أو تشقق نتيجة التنظيف بمواد تنظيف غير مناسبة وموظفين عديمي الخبرة. ظروف التآكل
  • سقوط فضلات الطيور على الألواح الشمسية
  • مختلف البقايا والأوساخ الناتجة عن الرطوبة العالية ودرجات الحرارة المرتفعة
  • مجموعة متنوعة من الحيوانات ، مثل الحشرات أو الذباب ، تتعرض لأشعة الشمس. المخلفات الناتجة عن موت الألواح الشمسية
  • إذا كانت هناك منطقة حول اللوحة الشمسية ، يتم رش الغبار الزراعي
  • السخام والسخام المتكون نتيجة لعمليات مختلفة مثل تكييف الهواء والتدفئة والتبريد
  • غبار الطرق المستقرة (التي يحتوي هيكلها الرئيسي على أرضية صلبة من التربة) وغازات عادم المركبات
  • السخام والسخام المتكون نتيجة للغازات الضارة من مداخن المصانع في المناطق الصناعية
  • التصاق حبوب اللقاح وأتربة الزهور المختلفة المتسربة من الشارع على الألواح الشمسية
  • ترسبات الغبار الجافة والرطبة الناتجة عن الغبار الذي تحمله الرياح
  • الترسبات الكلسية المتكونة نتيجة التنظيف غير السليم مثل مثل استخدام المياه الرئيسية أو نقل المياه في عملية التنظيف وآثار الجير
  • بقايا أو آثار الأوراق والبذور والإبر والراتنجات والإفرازات العضوية للأشجار

للألواح الشمسية العديد من الأسباب المختلفة مثل هذه. باختصار ، يختلف سبب تلوث الألواح الشمسية وفقًا للظروف البيئية في البيئة التي توجد فيها الألواح الشمسية.

كيفية تنظيف الألواح الشمسية؟

يستخدم الماء المقطر أو بعض المنظفات الكحولية بشكل عام في عملية تنظيف الألواح الشمسية. يفضل استخدام المنظفات الكحولية بشكل عام في الشتاء لمنع التجمد على الألواح. ومع ذلك ، يمكن للمنظفات التي تحتوي على الكحول أن تترك بقع الماء وتقلل من كفاءة اللوح. لذلك ، إذا لم يكن هناك خطر التجميد ، فغالبًا ما يفضل الماء النقي.

لا تترك المياه النقية منزوعة الأيونات أي بقع على الألواح الشمسية. بهذه الطريقة ، تزداد الكفاءة مع تنظيف الألواح الشمسية. بالإضافة إلى ذلك ، نظرًا لأن الماء النقي هو عازل ، يتم منع خطر حدوث صدمة كهربائية ومنع خطر التآكل.

أيضًا ، يجب استخدام أقمشة شمسية غير صلبة أثناء تنظيف الألواح الشمسية. إذا لم تتمكن من العثور على قطعة قماش شمسية ، يمكنك استخدام وسادة تنظيف ناعمة أو فرش ناعمة. وبالمثل ، نوصي بعدم استخدام السوائل عالية الضغط أثناء التنظيف. بسبب الضغط العالي ، قد تحدث تشققات دقيقة.

ما الذي يجب مراعاته أثناء تنظيف الألواح الشمسية؟

ذكرنا أن تنظيف الألواح الشمسية مهم جدًا لكفاءة النظام وعمره. ومع ذلك ، فإن النقاط التي يجب مراعاتها أثناء تنظيف الألواح الشمسية لا تؤخذ في الاعتبار ، وفي حالة تلف النظام عن قصد أو عن غير قصد ، فإن التنظيف لا يهم. لهذا السبب من المهم الانتباه عند تنظيف الألواح الشمسية.

لوحة الطاقة الشمسية فيما يلي بعض النقاط التي يجب مراعاتها أثناء التنظيف ؛

  • أهم شيء يجب مراعاته عند تنظيف الألواح الشمسية هو سلامة حياتك. عادة ما توجد الألواح الشمسية في مناطق مرتفعة مثل الأسطح ، لذا يجب أن تتأكد من سلامة حياتك ضد خطر السقوط أثناء التنظيف. عامل آخر يؤثر على سلامة الحياة هو الطاقة الكهربائية. نظرًا لأن الكهرباء يتم إنتاجها في الألواح الشمسية ، فيجب استخدام القفازات العازلة والماء المقطر منزوع الأيونات لتجنب التعرض للجهد العالي أثناء تنظيف الألواح الشمسية. وبالتالي ، يتم ضمان سلامة الحياة.
  • لا ينبغي الضغط على الألواح الشمسية أثناء التنظيف. بسبب وزنك ، قد تحدث تشققات مرئية أو غير مرئية على اللوحة. يؤثر هذا الموقف سلبًا على عمل اللوحة ، بالإضافة إلى مشاكل مثل الصدمة الكهربائية بسبب تسرب مياه الأمطار إلى الشقوق أو السوائل المستخدمة أثناء التنظيف. li>
  • يجب تنظيف الألواح الشمسية في المساء أو في الصباح الباكر عندما لا تكون الألواح ساخنة. نظرًا لأن الألواح لن تكون ساخنة خلال هذه الساعات ، يمكن إجراء التنظيف بسهولة أكبر.
  • يجب إجراء تنظيف الألواح في بداية كل موسم وعلى فترات منتظمة. يجب استخدام فرش شمسية خاصة أثناء التنظيف.
  • نقطة أخرى يجب مراعاتها أثناء تنظيف الألواح الشمسية وهي أن درجة حرارة مياه التنظيف ودرجة حرارة اللوح يجب أن يكونا قريبين من بعضهما البعض. بمعنى آخر ، لا ينبغي سكب الماء البارد على الألواح الشمسية. في حالة انسكاب الماء البارد ، قد تحدث صدمة حرارية وقد تصبح الألواح غير صالحة للاستعمال.

هناك العديد من المشكلات مثل هذه التي يجب أخذها في الاعتبار أثناء تنظيف الألواح الشمسية. كما يتضح من هذه الأمثلة ، فإن تنظيف الألواح الشمسية ليس سهلاً كما يبدو. لذلك ، إذا كنت ترغب في القيام بتنظيف صحي للألواح الشمسية ، فيمكنك الاتصال بشركة لديها خبراء في هذا المجال أو يمكنك إجراء عملية تنظيف الألواح الشمسية بواسطة الشركة.

تنظيف الألواح باستخدام روبوتات التنظيف Robsys

يمكن إجراء تنظيف الألواح الشمسية كما ذكرنا في مقالتنا ، وكذلك باستخدام روبوتات التنظيف. بصفتنا Robsys ، نحن في خدمتك مع روبوتات التنظيف التي ننتجها ونطورها لتنظيف الألواح الشمسية. ومع ذلك ، “لماذا التنظيف باستخدام الروبوتات؟” يمكنك طرح السؤال. يمكننا الإجابة على هذا السؤال على النحو التالي ؛

  • الأمن البشري
  • لوحة الأمن
  • استمرارية الطاقة

بصفتنا شركة Robsys ، نعمل على حلول روبوتية لتنظيف الألواح الشمسية لمدة 10 سنوات. نحن نزيد من كفاءة الطاقة وعمر الألواح الشمسية الخاصة بك من خلال روبوتات التنظيف الحاصلة على براءة اختراع. وبالتالي ، فإننا نساهم في استدامة الطاقة من أجل مستقبل أفضل. بالإضافة إلى ذلك ، فإن روبوتاتنا سهلة الاستخدام والتركيب ، فهي طويلة الأمد ، وخدمة ما بعد البيع لدينا سريعة للغاية ، وإذا تعذر حل المشكلة من خلال الدعم عن بُعد ، فيمكننا تقديم الخدمة في غضون 72 ساعة.

في هذا السياق ، يمكننا تقديم روبوتات تنظيف الألواح الشمسية الخاصة بنا والتي أنتجناها باسم Robsys في 3 سلاسل مختلفة. فيما يلي سلسلة روبوتات التنظيف التي أنتجتها شركة Robsys لتنظيف الألواح الشمسية ؛

  • سلسلة RTM: روبوتات التنظيف من سلسلة RTM هي أحدث منتجاتنا. باستخدام روبوتات التنظيف RTM Series الخاصة بنا ، يمكنك إجراء عملية تنظيف الألواح الشمسية عبر جهاز تحكم عن بعد. يمكن استخدام منتجات سلسلة RTM الخاصة بنا وفقًا للأرضية والسقف وجميع المشاريع بقدرة تنظيف يومية تبلغ 1-3 ميجاوات ، ونظامان للفرشاة على الوجهين ، وخيارات نموذج البطارية والكهرباء.

تزن منتجاتنا من سلسلة RTM ما بين 40 إلى 59 كجم ، ويمكن أن تمر عبر الفجوات بين الألواح ، وتحتوي على فرش من الدرجة الأولى لا تخدش مستوى الزجاج ، وتعمل بالبطارية بالإضافة إلى الاستخدام السلكي ، وأنظمة ذكية لتكنولوجيا الروبوت ، وماء وبدون ماء عملية.

  • سلسلة YTM: يتم إنتاج روبوتات التنظيف من سلسلة YTM وفقًا للمشاريع والمؤسسات. تم تصميم أجهزتنا من سلسلة YTM وفقًا لترتيب وأبعاد الألواح الشمسية المحددة. تتميز أجهزتنا من سلسلة YTM بأنها متينة للغاية ولديها قدرة تنظيف يومية تتراوح من 2 إلى 6 ميجاوات.

يتم إنتاج منتجات سلسلة YTM خصيصًا للمشروع بأحجام مختلفة ، فهي تحتوي على لوحة تحكم عن بعد ، وميزة العمل بالماء أو بدونه ، وفرشاة من الدرجة الأولى لا تخدش السطح الزجاجي ، وبسرعة 12- 16 مترا للدقيقة ووزنه 80 – 120 كغ. ع>

  • سلسلة DTM: تُفضل روبوتات التنظيف من سلسلة DTM للألواح الشمسية المستخدمة على الأسطح والمناطق المرتفعة. نظرًا لأن منتجات سلسلة DTM لديها نظام عمل رأسي ، فيمكنها العمل في انسجام مع جميع الألواح الشمسية الموجودة في السوق.

تحتوي منتجات سلسلة DTM على خيارات البطارية والطراز الكهربائي ، وتشغيل الماء وبدون ماء ، ونظام مدمج مدمج بالماء النقي ويزن ما بين 70-105 كجم.

كما ترون ، كشركة Robsys ، لدينا روبوت تنظيف لكل لوح شمسي لعملائنا. نواصل تحسين منتجاتنا وخدماتنا من خلال متابعة التكنولوجيا المتطورة عن كثب.

أيضًا ، لشرح أفضل لوحدة MW التي استخدمناها في مقالتنا ؛ في التنظيف اليدوي ، يمكن لأربعة أشخاص تنظيف 1 ميغاواط فقط في 4 أيام. كما يمكن فهمه من هنا ، تعتبر روبوتات تنظيف الألواح الشمسية الخاصة بنا مفيدة للغاية مقارنة بالتنظيف القياسي.

في هذه المقالة ، أجبنا على أسئلة ما هو تنظيف الألواح الشمسية ، ولماذا يجب تنظيف الألواح الشمسية الخاصة بي ، وكيفية تنظيف الألواح الشمسية وما الذي يجب مراعاته أثناء تنظيف الألواح الشمسية؟ تحدثنا أيضًا عن أسباب تلوث الألواح الشمسية وتنظيف الألواح الشمسية باستخدام روبوتات التنظيف Robsys.

كفريق Robsys ، نحن نعمل على روبوتات التنظيف الآلي التي توفر الاستدامة من أجل زيادة كفاءة الطاقة في محطات توليد الطاقة GES. إذا كنت ترغب في تفضيل منتجات Robsys الحاصلة على براءة اختراع لتنظيف الألواح الشمسية ، يمكنك الاتصال بنا على “+90216206 00 96” أو ملء النموذج في صفحة الاتصال أو إرسال طلباتك إلينا عبر “info@rob-sys.com” .

يرجى تحديد اللغة التي تريد المتابعة